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双目摄像头校正[-nan(ind), 0, -nan(ind), 0; 0, -nan(ind), -nan(ind), 0; 0, 0, 1, 0]

时间: 2023-10-06 18:12:51 浏览: 85

双目摄像头矫正

根据摄像头定标后获得的单目内参数据（焦距、成像原点、畸变系数）和双目相对位置关系（旋转矩阵和平移向量），基于opencv开发环境分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐。

这个矩阵中的NaN值表示无法计算出正确的值。双目摄像头校正需要进行一系列的计算和测量，出现了NaN值可能是因为一些数据缺失或者计算错误。建议检查输入数据是否正确，例如图像是否清晰，标定板是否正确摆放，摄像头参数是否正确设置等。同时，也可以尝试使用其他的双目摄像头校正算法进行校正，或者重新进行测量和计算。

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