stm32怎么判断按键长按

STM32单片机检测按键的长按通常通过结合中断和延时的方式来实现。以下是基本步骤：

1. **配置GPIO和中断**：
- 首先，你需要将GPIO口设置为输入模式，并启用上拉或下拉电阻，以便于读取按键的状态。
- 对于按键，配置一个中断请求（如 EXTI 中断），当按键按下时，会触发中断。

2. **初始化中断处理函数**：
- 编写一个中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR），在这个函数里检查按键是否持续按下，例如GPIO_PIN的变化从低到高。

3. **长按时限计数**：
- 初始化一个定时器或者计数器，设置一个预设的长按时限（比如500毫秒或更久）。
- 当ISR进入时，开始计数。
- 如果在定时器溢出之前，按键仍然保持按下状态（GPIO_PIN仍然是高），则认为是长按。

4. **中断返回和结果存储**：
- 在中断结束时，停止计数并保存当前时间。如果超出预设时间，标记为长按。

5. **主循环检查**：
- 主循环中检查是否发生了长按，根据需要采取相应操作。

// 示例代码片段
void EXTI_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // ...其他GPIO配置...

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_LINE; // 替换为实际按键GPIO线号
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 按键上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

void EXTI_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(KEY_LINE) == SET) {
        key_state = true; // 开始计数
        timer_start();
    }
    
    //...在中断服务结束时检查计数...
}

void check_key_long_press() {
    if (key_state && time_since_press > LONG_PRESS_TIME) {
        handle_long_press();
    }
}