过去40年工业机器人发展的主要事件

1. 1979年，第一台商用工业机器人PUMA 560发布。

2. 1980年代初，工业机器人开始大规模应用于汽车制造业。

3. 1984年，日本机器人制造商Fanuc发布了第一台全电动机器人。

4. 1990年代，工业机器人的普及和发展促进了自动化生产的普及和发展，为工业升级和转型提供了支撑。

5. 2000年，工业机器人的应用范围扩大到了医疗、农业、物流等领域。

6. 2005年，机器人技术的发展和成熟使得机器人的生产成本大幅度下降，促进了机器人的普及。

7. 2010年，机器人的智能化、网络化等技术得到快速发展，机器人应用进入了“智能时代”。

8. 2015年，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人的应用范围不断拓展，成为了推动智能制造、智慧城市建设等领域的重要力量。

9. 2018年，随着“中国制造2025”战略的实施，国内工业机器人市场开始快速增长，成为全球最大的机器人市场之一。

10. 2020年，新冠疫情爆发导致全球经济受到重创，但工业机器人市场却逆势增长，成为经济复苏和产业升级的重要引擎。