过去40年工业机器人发展的主要事件 点击复制后,将打开C知道体验页
时间: 2024-05-29 16:10:34 浏览: 20
1. 1969年,美国General Motors公司的Unimate工业机器人开始投入使用,成为世界上第一款工业机器人,标志着工业机器人的先驱时代的开始。
2. 1973年,日本Fanuc公司推出的P-6工业机器人,成为世界上第一款电子数字控制(CNC)机器人,标志着工业机器人数字化时代的开始。
3. 1980年代,工业机器人进入了快速发展的阶段,主要有以下几个事件:
- 美国Adept Technology公司开发出了全新的机器人控制器,使工业机器人的控制更加精确和稳定。
- 德国KUKA公司开发出了新型机器人手臂,使机器人的灵活性和精度得到了大幅提升。
- 日本和欧美各国相继开发出了多关节、多自由度的机器人,使机器人的应用范围更加广泛。
4. 1990年代,工业机器人进入了网络化和智能化的时代,主要有以下几个事件:
- 德国ABB公司推出了TrueMove技术,使机器人在执行任务时能够自动调整姿态,提高了机器人的精度和稳定性。
- 日本Fanuc公司开发出了iRVision系统,使机器人能够自动识别和定位物体,提高了机器人的智能化程度。
- 美国Yaskawa公司推出了Motoman-MH5机器人,成为世界上第一款具备网络控制功能的工业机器人。
5. 2000年代以来,工业机器人进入了智能化和协作化的时代,主要有以下几个事件:
- 德国KUKA公司推出了LBR iiwa机器人,成为世界上第一款能够与人类协作工作的工业机器人。
- 日本Fanuc公司开发出了RoboShot技术,使机器人能够自动控制注塑机进行注塑作业,提高了机器人在汽车制造等行业的应用范围。
- 美国Universal Robots公司推出了UR5和UR10机器人,成为世界上第一款商用协作式机器人,使机器人的应用范围更加广泛。
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