STM IAP分包升级 代码并注释

好的，以下是基于ST官方提供的IAP库进行分包升级的实用代码，并附有注释：

#include "stm32f10x.h"
#include "iap.h"

// 定义分包升级的相关参数
#define APP_BASE_ADDRESS 0x08004000  // App程序的起始地址
#define APP_MAX_SIZE 0x0000C000       // App程序的最大大小
#define PACKET_SIZE 1024              // 分包大小

int main(void)
{
    // 初始化IAP库
    IapInit();

    // 等待外部触发升级
    while(1)
    {
        if(need_upgrade())
        {
            // 进入升级模式
            enter_upgrade_mode();
            break;
        }
    }

    // 在升级模式下接收分包并进行升级
    uint32_t addr = APP_BASE_ADDRESS;  // 当前写入的地址，初始值为App程序的起始地址
    uint32_t size = 0;                 // 当前接收的分包大小
    uint8_t buf[PACKET_SIZE];          // 分包缓存

    while(1)
    {
        // 接收分包
        size = receive_packet(buf, PACKET_SIZE);

        // 如果接收到的分包大小为0，说明传输结束，退出升级模式
        if(size == 0)
        {
            exit_upgrade_mode();
            break;
        }

        // 如果当前写入的地址超过了App程序的最大地址，说明空间不足，退出升级模式
        if(addr + size > APP_BASE_ADDRESS + APP_MAX_SIZE)
        {
            exit_upgrade_mode();
            break;
        }

        // 写入分包
        if(IapWrite(addr, buf, size) != IAP_SUCCESS)
        {
            // 写入失败，退出升级模式
            exit_upgrade_mode();
            break;
        }

        // 更新写入地址
        addr += size;
    }

    // 执行App程序
    __disable_irq();
    JumpToApp();
    while(1);
}

注释如下：

1. `APP_BASE_ADDRESS`：App程序的起始地址，这个地址需要在编译App程序时指定，确保不会与Bootloader程序重叠。

2. `APP_MAX_SIZE`：App程序的最大大小，这个大小需要在编译App程序时指定，确保不会超出Flash空间。

3. `PACKET_SIZE`：分包大小，这个大小可以根据实际情况调整，一般建议不要超过Flash页大小，以免影响编程效率。

4. `need_upgrade()`：检测是否需要进行升级，这个函数需要根据实际情况自行实现，可以通过检测某个GPIO引脚的状态、按键的按下等方式触发升级。

5. `enter_upgrade_mode()`：进入升级模式，这个函数需要根据实际情况自行实现，一般需要关闭中断、停止一些硬件模块的运行等操作。

6. `receive_packet()`：接收分包，这个函数需要根据实际情况自行实现，可以通过串口、USB、CAN等方式接收分包。

7. `exit_upgrade_mode()`：退出升级模式，这个函数需要根据实际情况自行实现，一般需要重新启动一些硬件模块、重新配置中断等操作。

8. `IapWrite()`：写入分包，这个函数是ST官方提供的IAP库函数，用于编程Flash。

9. `JumpToApp()`：跳转到App程序，这个函数需要根据实际情况自行实现，一般可以通过设置堆栈指针、程序计数器等寄存器实现。