基于arduino的pid温度控制

Arduino是一款非常适合用于控制方案的微控制器，可以很方便地实现PID温度控制。

首先，需要连接一个温度传感器到Arduino上，例如DS18B20数字温度传感器。然后，将输出连接到Arduino的数字引脚。

接下来，需要编写代码实现PID控制算法。以下是一个简单的示例代码，可以根据实际需求进行修改：

#include <PID_v1.h>

#define PIN_TEMP_SENSOR 2
#define PIN_HEATER 3

double Setpoint, Input, Output;
PID pid(&Input, &Output, &Setpoint, 2, 5, 1, DIRECT);

void setup()
{
  pinMode(PIN_TEMP_SENSOR, INPUT);
  pinMode(PIN_HEATER, OUTPUT);
  
  Setpoint = 50; // 设定温度为50度
  pid.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop()
{
  Input = readTemperature(); // 读取温度
  pid.Compute(); // 计算PID输出
  analogWrite(PIN_HEATER, Output); // 控制加热器
  
  delay(1000);
}

// 读取温度
double readTemperature()
{
  // 读取DS18B20传感器温度
}

这个例子使用了PID_v1库来实现PID控制算法，可以通过调整PID参数来优化控制效果。在loop函数中，先读取温度，然后计算PID输出并控制加热器。