C语言实现 一个iic怎么去控制两个设备代码实现

在C语言中实现IIC（Inter-Integrated Circuit总线）控制两个设备通常涉及到硬件初始化、数据传输以及错误处理。由于这需要具体的硬件接口和库支持（如I2Cdev、Wire库等），下面是一个简化版的示例，假设我们使用的是Linux下的I2C-dev库：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define BUS_NAME "i2c-1" // 指定你要连接的I2C总线
#define DEVICE_1_ADDR 0x48  // 第一个设备地址
#define DEVICE_2_ADDR 0x49  // 第二个设备地址

struct i2c_msg msg[] = {
    { I2C_M_RD, DEVICE_1_ADDR, 0, 1, NULL },  // 读取第一个设备
    { I2C_M_WR, DEVICE_1_ADDR, 0, 1, data },   // 写入数据到第一个设备
    { I2C_M_RD, DEVICE_2_ADDR, 0, 1, NULL },  // 读取第二个设备
    { I2C_M_WR, DEVICE_2_ADDR, 0, 1, data },   // 写入数据到第二个设备
};

int main() {
    int fd = -1;
    char data[2]; // 示例数据
    data[0] = 'H'; data[1] = 'e';
    
    if ((fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open I2C bus");
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, DEVICE_1_ADDR) < 0 || ioctl(fd, I2C_SLAVE, DEVICE_2_ADDR) < 0) {
        perror("Failed to select device address");
        close(fd);
        return -1;
    }

    for (size_t i = 0; i < sizeof(msg) / sizeof(struct i2c_msg); ++i) {
        if (write_i2c(fd, &msg[i], 1) != 1) {
            perror("Failed to write to or read from devices");
            close(fd);
            return -1;
        }
    }

    close(fd);
    printf("Data transferred successfully\n");

    return 0;
}

// 假设有个自定义函数用于实际的I2C操作
int write_i2c(int fd, struct i2c_msg *msgs, size_t num_msgs) {
    ssize_t ret;

    while (num_msgs--) {
        ret = i2c_transfer(fd, msgs, 1);
        if (ret < 0)
            return ret;
    }
    return 0;
}

这个例子展示了如何打开I2C设备，选择设备地址，并进行简单的读写操作。在实际应用中，你需要替换`write_i2c`函数，根据所使用的库或驱动API来进行I2C通信。