用C语言写一个IIC通信的程序

好的，下面是一个简单的 C 语言程序，用于通过 I2C 总线进行通信。这个程序可以通过 I2C 总线向 I2C 设备发送数据，并且可以从 I2C 设备接收数据。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_DEVICE_FILE "/dev/i2c-1"  // I2C 设备文件路径
#define I2C_ADDRESS 0x27             // I2C 设备地址

int main(int argc, char *argv[])
{
    int i2c_fd;
    char buf[10];

    // 打开 I2C 设备文件
    i2c_fd = open(I2C_DEVICE_FILE, O_RDWR);
    if (i2c_fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 设置 I2C 设备地址
    if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDRESS) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(i2c_fd);
        return -1;
    }

    // 向 I2C 设备发送数据
    buf[0] = 0x01;
    buf[1] = 0x02;
    if (write(i2c_fd, buf, 2) != 2) {
        perror("write");
        close(i2c_fd);
        return -1;
    }

    // 从 I2C 设备读取数据
    if (read(i2c_fd, buf, 2) != 2) {
        perror("read");
        close(i2c_fd);
        return -1;
    }

    // 打印读取到的数据
    printf("Received: 0x%02x 0x%02x\n", buf[0], buf[1]);

    // 关闭 I2C 设备文件
    close(i2c_fd);

    return 0;
}

上面的代码中，我们使用了 Linux 系统调用函数来进行 I2C 通信。在程序中，我们首先打开了 I2C 设备文件，并且设置了 I2C 设备的地址。接着，我们向 I2C 设备发送了两个字节的数据，然后从 I2C 设备读取了两个字节的数据，并且将读取到的数据打印到了终端上。最后，我们关闭了 I2C 设备文件。

注意：这个程序是一个简单的示例程序，实际上在实际应用中，我们需要根据具体的 I2C 设备的规格书来编写相应的 I2C 通信程序。