写一个C语言IIC驱动

### 回答1：
IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于连接微控制器和外设。如果你想在C语言中实现IIC通信，需要使用IIC的控制器（如ATmega328P），并编写相应的代码来初始化控制器并进行数据传输。以下是一个简单的示例代码：

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define SCL_CLOCK 100000UL

void i2c_init()
{
  TWSR = 0x00;
  TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;
  TWCR = (1<<TWEN);
}

void i2c_start()
{
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
}

void i2c_stop()
{
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}

void i2c_write(uint8_t data)
{
  TWDR = data;
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
}

uint8_t i2c_read_ack()
{
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  return TWDR;
}

uint8_t i2c_read_nack()
{
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  return TWDR;
}

这个示例代码中，`i2c_init`函数初始化IIC控制器，`i2c_start`函数开始IIC通信，`i2c_stop`函数停止IIC通信，`i2c_write`函数向IIC设备发送数据，`i2c_read_ack`函数从IIC设备读取数据并发送ACK信号，`i2c_read_nack`函数从IIC设备读取数据并发送NACK信号。你可以根据具体需求对这个示例代码进行修改和扩展。

### 回答2：
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于连接微控制器和外部设备之间的通信。下面是一个用C语言编写的简单的I2C驱动程序示例，主要实现了I2C总线的初始化、发送数据和接收数据的功能。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 定义I2C的地址
#define I2C_ADDRESS 0x08

// 初始化I2C总线
bool i2c_init() {
    // 设置I2C初始化的代码
    // ...
    
    return true;
}

// 发送数据
bool i2c_send_data(uint8_t* data, uint8_t length) {
    // 启动I2C传输
    // ...
    
    // 发送数据
    for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
        // 将数据写入发送寄存器
        // ...
        
        // 等待传输完成
        // ...
    }
    
    return true;
}

// 接收数据
bool i2c_receive_data(uint8_t* data, uint8_t length) {
    // 启动I2C传输
    // ...
    
    // 接收数据
    for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
        // 等待数据接收完成
        // ...
        
        // 从接收寄存器读取数据
        // ...
        
        // 将数据保存到数组中
        data[i] = received_data;
    }
    
    return true;
}

int main() {
    // 初始化I2C总线
    bool status = i2c_init();
    
    if (status) {
        uint8_t send_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
        uint8_t receive_data[3];
        
        // 发送数据
        status = i2c_send_data(send_data, sizeof(send_data));
        
        if (status) {
            // 接收数据
            status = i2c_receive_data(receive_data, sizeof(receive_data));
            
            if (status) {
                // 打印接收到的数据
                for (uint8_t i = 0; i < sizeof(receive_data); i++) {
                    printf("Received data: 0x%02X\n", receive_data[i]);
                }
            }
        }
    }
    
    return 0;
}

以上是一个简单的I2C驱动的示例，其中包含了初始化I2C总线、发送数据和接收数据的函数。在主函数中，我们进行了初始化，并发送一些数据，然后接收到的数据打印出来。注意，上述代码只是一个示例，实际使用时需要根据具体的硬件设备和I2C协议进行相应的调整和修改。

### 回答3：
C语言IIC（Inter-Integrated Circuit）驱动程序是用于控制IIC总线的一个重要组成部分。下面是一个简单的C语言IIC驱动程序的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <avr/io.h>   //包含了寄存器和位控制宏定义

#define F_CPU 16000000UL  //MCU的工作频率
#include <util/delay.h>

#define I2C_SCL_DDR DDRD
#define I2C_SCL_PORT PORTD
#define I2C_SCL_PIN PD0

#define I2C_SDA_DDR DDRD
#define I2C_SDA_PORT PORTD
#define I2C_SDA_PIN PD1

// 初始化IIC总线
void I2C_init() {
    I2C_SCL_DDR |= (1 << I2C_SCL_PIN);  // 设置SCL引脚为输出
    I2C_SDA_DDR |= (1 << I2C_SDA_PIN);  // 设置SDA引脚为输出
}

// IIC总线开始条件
void I2C_start() {
    // 发送开始条件
    I2C_SDA_DDR |= (1 << I2C_SDA_PIN);  // SDA设置为输出
    I2C_SDA_PORT |= (1 << I2C_SDA_PIN); // SDA线置高
    I2C_SCL_PORT |= (1 << I2C_SCL_PIN); // SCL线置高
    _delay_us(4);  // 延时4个us，保证开始条件建立
    I2C_SDA_PORT &= ~(1 << I2C_SDA_PIN); // SDA线置低
    _delay_us(4);  // 延时4个us，产生开始条件
    I2C_SCL_PORT &= ~(1 << I2C_SCL_PIN); // SCL线置低
}

// IIC总线停止条件
void I2C_stop() {
    // 发送停止条件
    I2C_SDA_DDR |= (1 << I2C_SDA_PIN);   // SDA设置为输出
    I2C_SDA_PORT &= ~(1 << I2C_SDA_PIN); // SDA线置低
    I2C_SCL_PORT |= (1 << I2C_SCL_PIN);  // SCL线置高
    _delay_us(4);  // 延时4个us，保证停止条件建立
    I2C_SDA_PORT |= (1 << I2C_SDA_PIN);  // SDA线置高
    _delay_us(4);  // 延时4个us，产生停止条件
}

// IIC总线发送一个字节
bool I2C_sendByte(unsigned char byteData) {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        // 设置SDA线的状态
        if (byteData & 0x80) {
            I2C_SDA_PORT |= (1 << I2C_SDA_PIN);   // SDA线置高
        } else {
            I2C_SDA_PORT &= ~(1 << I2C_SDA_PIN);  // SDA线置低
        }
        
        I2C_SCL_PORT |= (1 << I2C_SCL_PIN);  // SCL线置高
        _delay_us(2);  // 延时2个us，保证数据稳定
        I2C_SCL_PORT &= ~(1 << I2C_SCL_PIN); // SCL线置低
        
        byteData <<= 1;  // 位移一位
        
        // 检查ACK信号
        I2C_SDA_DDR &= ~(1 << I2C_SDA_PIN);  // SDA设置为输入
        _delay_us(2);  // 延时2个us，让SCL线保持低电平
        
        if (I2C_SDA_PORT & (1 << I2C_SDA_PIN)) {
            // 没有收到ACK信号
            return false;
        }
    }
    
    I2C_SDA_DDR &= ~(1 << I2C_SDA_PIN);  // SDA设置为输入
    return true;
}

int main() {
    I2C_init();  // 初始化I2C总线
    I2C_start();  // 发送开始条件
    // 发送数据
    if (I2C_sendByte(0x55)) {
        printf("发送成功！\n");
    } else {
        printf("发送失败！\n");
    }
    I2C_stop();  // 发送停止条件
    
    return 0;
}

上述驱动代码是使用C语言编写的一个简单的I2C总线驱动程序示例，可以初始化I2C总线、发送开始条件、发送一个字节数据，并检查ACK信号。此示例代码使用了AVR单片机的寄存器和位操作宏，在使用时需要根据具体的硬件平台进行适配调整。

请注意，由于I2C硬件的具体实现会有所不同，因此在实际应用中可能需要对代码进行一些调整和修改。此示例代码仅供参考使用，具体实现细节可能因硬件平台的不同而有所不同。