请用C语言帮我实现IIC驱动

实现I2C驱动需要使用硬件相关的库函数，以及对应的物理接口。这里提供一个简单的示例代码，演示如何通过C语言使用Linux的I2C驱动来读取和写入数据。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"  // I2C设备文件路径
#define I2C_SLAVE_ADDR 0x27      // I2C从设备地址

int main() {
    int i2c_fd;

    // 打开I2C设备文件
    i2c_fd = open(I2C_DEVICE, O_RDWR);
    if (i2c_fd < 0) {
        perror("无法打开I2C设备文件");
        return -1;
    }

    // 设置I2C从设备地址
    if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, I2C_SLAVE_ADDR) < 0) {
        perror("无法设置I2C从设备地址");
        return -1;
    }

    // 发送写命令和数据
    unsigned char write_data[2] = {0x00, 0xAA};
    if (write(i2c_fd, write_data, 2) != 2) {
        perror("写入数据失败");
        return -1;
    }

    // 接收读命令和数据
    unsigned char read_data[2];
    if (read(i2c_fd, read_data, 2) != 2) {
        perror("读取数据失败");
        return -1;
    }

    // 打印读取到的数据
    printf("读取到的数据：0x%02X, 0x%02X\n", read_data[0], read_data[1]);

    // 关闭I2C设备文件
    close(i2c_fd);

    return 0;
}

请注意，上述代码是在Linux环境下使用I2C驱动的示例。其中，需要根据实际情况修改`I2C_DEVICE`和`I2C_SLAVE_ADDR`的值，以匹配你的I2C设备和从设备地址。

代码中，我们使用`open`函数打开I2C设备文件，使用`ioctl`函数设置I2C从设备地址。然后，通过`write`函数发送写命令和数据，使用`read`函数接收读命令和数据。最后，我们打印读取到的数据。

请注意，实际应用中，还需要根据具体的I2C设备和从设备进行相应的初始化和通信操作。

希望以上信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。