opencv小车循迹

根据提供的引用内容，我们可以得知OpenCV可以用于小车循迹。下面是一个简单的小车循迹的例子：

import cv2 as cv
import numpy as np

# 设置阈值为80
THRESHOLD = 80

# 打开摄像头
capture = cv.VideoCapture(0)

while True:
    # 一帧一帧读取视频
    ret, frame = capture.read()

    # 对每一帧做处理,设置为灰度图
    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)

    # 将灰度图二值化
    retval, black_Write = cv.threshold(gray, THRESHOLD, 255, cv.THRESH_BINARY)

    # 把这个数据通过 numpy 转换成多维度的张量
    data = np.array(black_Write)

    # 获取图像的高度和宽度
    height, width = data.shape

    # 计算图像中心点的位置
    center_x, center_y = int(width / 2), int(height / 2)

    # 获取图像中心点的像素值
    center_value = data[center_y, center_x]

    # 如果中心点的像素值为0，则向左转
    if center_value == 0:
        print("Turn Left")

    # 如果中心点的像素值为255，则向右转
    elif center_value == 255:
        print("Turn Right")

    # 显示图像
    cv.imshow("frame", frame)

    # 等待按键
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放摄像头
capture.release()

# 关闭所有窗口
cv.destroyAllWindows()

该代码通过读取摄像头的视频流，将每一帧转换为灰度图，并将其二值化。然后，它计算图像中心点的位置，并根据中心点的像素值来控制小车的方向。如果中心点的像素值为0，则向左转；如果中心点的像素值为255，则向右转。