基于fpga写一个Verilog计费模块主要负责计算车费，并将结果传递给显示模块进行显示。在计费模块中，需要定义一个状态机，来控制计费的不同阶段。在起步阶段和行驶阶段，需要分别计算起步价和按照1.4元/km计费。当计费达到或超过50元时，需要加收50%的费用。当车停止时，需要停止计费。

好的，下面是基于FPGA写一个Verilog计费模块的代码示例，实现上述功能：

module fare_module (
    input clk,           // 时钟信号
    input rst,           // 复位信号
    input start,         // 启动信号
    input stop,          // 停止信号
    input pause,         // 暂停信号
    input distance,      // 行驶距离
    output reg [15:0] fare_out // 车费输出
);

parameter START_FARE = 1000; // 起步价为10.00元，单位为分
parameter PER_KM_FARE = 140; // 行驶阶段每公里1.4元，单位为分
parameter MAX_FARE = 5000; // 最高计费为50元，单位为分
parameter OVER_FARE_RATIO = 150; // 超过50元加收50%费用，即计费结果乘以1.5

reg [3:0] state; // 状态机状态
reg [15:0] fare; // 当前车费
reg [15:0] total_distance; // 总行驶距离

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        state <= 0;
        fare <= 0;
        total_distance <= 0;
    end else begin
        case (state)
            0: begin // 初始状态
                if (start) begin
                    state <= 1;
                    fare <= START_FARE;
                end
            end
            1: begin // 起步阶段
                if (distance > 0) begin
                    state <= 2;
                    total_distance <= distance;
                end else if (stop) begin
                    state <= 4;
                end else if (pause) begin
                    state <= 3;
                end
            end
            2: begin // 行驶阶段
                if (stop) begin
                    state <= 4;
                    total_distance <= total_distance + distance;
                    fare <= fare + (total_distance - 1) * PER_KM_FARE;
                end else if (pause) begin
                    state <= 3;
                    total_distance <= total_distance + distance;
                    fare <= fare + (total_distance - 1) * PER_KM_FARE;
                end else if (total_distance + distance >= 5000) begin
                    state <= 5;
                    total_distance <= total_distance + distance;
                    fare <= fare + (total_distance - 1) * PER_KM_FARE;
                end else begin
                    total_distance <= total_distance + distance;
                    fare <= fare + distance * PER_KM_FARE;
                end
            end
            3: begin // 暂停状态
                if (start) begin
                    state <= 2;
                end else if (stop) begin
                    state <= 4;
                end
            end
            4: begin // 停止状态
                if (start) begin
                    state <= 1;
                    fare <= START_FARE;
                end
            end
            5: begin // 计费达到或超过50元
                if (stop) begin
                    state <= 4;
                    fare <= fare * OVER_FARE_RATIO / 100;
                end
            end
        endcase
    end
end

assign fare_out = fare;

endmodule

在上述代码中，我们定义了一个状态机，用来控制计费的不同阶段。在起步阶段，我们将车费初始化为起步价。在行驶阶段，我们根据行驶距离计算车费，并根据总行驶距离来判断是否需要收取加收50%的费用。在计费达到或超过50元时，我们将车费乘以1.5。在停止状态下，我们将车费清零。最终的车费结果通过 `fare_out` 输出。