sort(points.begin(), points.end());什么意思
时间: 2024-05-27 15:08:37 浏览: 8
这行代码是用来对一个 vector 容器中存储的元素进行排序的。其中,points 是存储了一些点的 vector 容器,每个点包含两个坐标值。调用 sort() 函数时,传入了 points.begin() 和 points.end() 两个迭代器,表示要对整个容器中的元素进行排序。sort() 函数默认按照元素的小于号运算符进行排序,因此可以看做是按照点的 x 坐标从小到大进行排序,如果 x 坐标相同,则按照 y 坐标从小到大进行排序。
相关问题
请分析一下这段代码:class Point { public: int x, y, z; }; vector<Point> v; // insert some points into v ... auto xcomp = [](Point l, Point r) { return l.x < r.x; }; auto ycomp = [](Point l, Point r) { return l.y < r.y; }; auto zcomp = [](Point l, Point r) { return l.z < r.z; }; Compare<Point> comp = { xcomp,ycomp,zcomp }; sort(v.begin(),v.end(),comp);
这段代码主要实现了对三维空间中的点进行排序的功能。首先定义了一个Point类,包含三个坐标x、y、z。然后定义了一个vector容器v,用于存储Point类型的点。
接下来定义了三个lambda表达式xcomp、ycomp、zcomp,分别用于按照x、y、z坐标对点进行排序。lambda表达式是C++11中的特性,用于定义一个匿名函数对象。这里定义的三个lambda表达式都接受两个Point类型的参数,返回值为bool类型。返回值为true表示第一个参数应该排在第二个参数之前。
最后定义了一个Compare结构体,包含了三个lambda表达式成员变量xcomp、ycomp、zcomp。Compare结构体实现了一个函数调用运算符operator(),接受两个Point类型的参数,根据xcomp、ycomp、zcomp成员变量进行比较,返回结果表示哪个点应该排在前面。
最后调用了sort函数,将vector容器v中的元素按照Compare对象comp进行排序。由于Compare对象包含了三个lambda表达式,因此sort函数可以分别按照x、y、z坐标进行排序。
sort pcl ros c++
以下是使用sort函数对点云进行排序的示例代码:
```cpp
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/sort.h>
int main()
{
// 创建点云对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
// 填充点云数据
cloud.push_back(pcl::PointXYZ(1.0, 2.0, 3.0));
cloud.push_back(pcl::PointXYZ(4.0, 5.0, 6.0));
cloud.push_back(pcl::PointXYZ(7.0, 8.0, 9.0));
// 定义排序函数
auto compareFunction = [](const pcl::PointXYZ& a, const pcl::PointXYZ& b) {
return a.x < b.x;
};
// 使用sort函数对点云进行排序
pcl::sort(cloud.points.begin(), cloud.points.end(), compareFunction);
// 输出排序后的点云
for (const auto& point : cloud.points) {
std::cout << "x: " << point.x << ", y: " << point.y << ", z: " << point.z << std::endl;
}
return 0;
}
```
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