sort pcl ros c++

以下是使用sort函数对点云进行排序的示例代码：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/sort.h>

int main()
{
    // 创建点云对象
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
    // 填充点云数据
    cloud.push_back(pcl::PointXYZ(1.0, 2.0, 3.0));
    cloud.push_back(pcl::PointXYZ(4.0, 5.0, 6.0));
    cloud.push_back(pcl::PointXYZ(7.0, 8.0, 9.0));

    // 定义排序函数
    auto compareFunction = [](const pcl::PointXYZ& a, const pcl::PointXYZ& b) {
        return a.x < b.x;
    };

    // 使用sort函数对点云进行排序
    pcl::sort(cloud.points.begin(), cloud.points.end(), compareFunction);

    // 输出排序后的点云
    for (const auto& point : cloud.points) {
        std::cout << "x: " << point.x << ", y: " << point.y << ", z: " << point.z << std::endl;
    }

    return 0;
}