修改程序 if self.is_rotate_img_bbox: if random.random() > self.rotation_rate: # 旋转 change_num += 1 # angle = random.uniform(-self.max_rotation_angle, self.max_rotation_angle) angle = random.randrange(30, 360, 30) scale = random.uniform(0.8, 2) img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale)，angle的返回值逐次增加30

修改后的代码将旋转角度（angle）的随机生成方式进行了修改。原来是使用random.uniform生成介于-self.max_rotation_angle和self.max_rotation_angle之间的随机角度，现在改为每次增加30度，从30度开始，直到360度。

修改后的代码如下：

if self.is_rotate_img_bbox:
    if random.random() > self.rotation_rate:  # 旋转
        change_num += 1
        angle = random.randrange(30, 360, 30)
        scale = random.uniform(0.8, 2)
        img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale)

这样，每次生成的角度会逐次增加30度，从30度、60度、90度、... 直到360度。同时，保持了原来的比例因子（scale）的随机生成方式，仍然是在0.8和2之间生成一个随机数。最后，调用了修改后的`_rotate_img_bbox`方法进行图像和边界框的旋转操作。

相关问题

解释代码 if self.is_rotate_img_bbox: if random.random() > self.rotation_rate: # 旋转 change_num += 1 angle = random.uniform(-self.max_rotation_angle, self.max_rotation_angle) scale = random.uniform(0.7, 0.8) img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale) return img, bboxes

这段代码是一个条件语句块，用于在满足一定条件时对图像和边界框进行旋转操作。

首先，它检查一个名为"self.is_rotate_img_bbox"的变量是否为真。如果为真，则继续执行条件语句块；否则，直接跳过该块。

接下来，它生成一个随机数，并与"self.rotation_rate"进行比较。如果生成的随机数大于"self.rotation_rate"，则执行旋转操作；否则，直接跳过旋转操作。

在旋转操作中，它会增加一个名为"change_num"的变量的值。然后，它生成一个介于"-self.max_rotation_angle"和"self.max_rotation_angle"之间的随机角度（angle），以及一个介于0.7和0.8之间的随机比例因子（scale）。

最后，它调用一个名为"_rotate_img_bbox"的方法，将图像（img）、边界框（bboxes）、角度（angle）和比例因子（scale）作为参数传递给该方法。该方法会对图像和边界框进行旋转，并返回旋转后的图像和边界框。

最终，方法返回旋转后的图像（img）和边界框（bboxes）。

解释代码 def dataAugment(self, img, bboxes): change_num = 0 # 改变的次数 while change_num < 1: # 默认至少有一种数据增强生效 if self.is_rotate_img_bbox: if random.random() > self.rotation_rate: change_num += 1 angle = random.uniform(-self.max_rotation_angle, self.max_rotation_angle) scale = random.uniform(1, 10) img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale) return img, bboxes

这段代码是一个类中的一个方法，用于对图像和边界框进行数据增强。它接受一个图像（img）和一组边界框（bboxes），并根据一些设置对它们进行旋转操作。

首先，代码初始化一个变量"change_num"，用于记录应用数据增强的次数。

然后，使用一个循环来确保至少有一种数据增强生效。循环条件是"change_num < 1"，即只要"change_num"小于1，就会继续执行循环。

在循环的主体中，它首先检查一个名为"self.is_rotate_img_bbox"的变量是否为真。如果为真，则继续执行条件语句块；否则，直接跳过该块。

在条件语句块中，它生成一个随机数，并与"self.rotation_rate"进行比较。如果生成的随机数大于"self.rotation_rate"，则执行旋转操作；否则，直接跳过旋转操作。

在旋转操作中，它增加"change_num"的值。然后，生成一个介于"-self.max_rotation_angle"和"self.max_rotation_angle"之间的随机角度（angle），以及一个介于1和10之间的随机比例因子（scale）。

最后，它调用一个名为"_rotate_img_bbox"的方法，将图像（img）、边界框（bboxes）、角度（angle）和比例因子（scale）作为参数传递给该方法。该方法会对图像和边界框进行旋转，并返回旋转后的图像和边界框。

循环结束后，方法返回最终的图像（img）和边界框（bboxes）。注意，由于循环条件至少执行一次数据增强操作，因此最终返回的结果一定是经过数据增强的图像和边界框。