inertial explorer

Inertial Explorer是一种软件，主要用于处理GNSS/INS数据，可以实现RTK、PPP、RTK/INS紧组合、PPP/INS紧组合解算的功能。\[1\]它可以处理从pospac提取出的GPS数据和IMU数据，并将GPS数据转换为RINEX格式，IMU数据转换为IMR格式。然后，Inertial Explorer可以对GPS数据进行PPP解算，进行紧耦合融合解算，并输出结果。\[3\]在GNSS/INS组合解算中，GNSS的解算质量对于GNSS/INS的反演潮位至关重要。如果GNSS解算较差，GNSS/INS组合解算结果将没有意义。因此，建议在船舶上固定安装双频GNSS，记录从船舶离港至返港的全程原始数据，以获得更好的GNSS解算结果。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [参考轨迹获取 一、 Inertial Explorer事后处理软件](https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/129236466)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Inertial Explorer处理pospac数据总结](https://blog.csdn.net/u011115875/article/details/130779279)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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