openmv使图像旋转的函数

OpenMV提供了`rotate()`函数来旋转图像。以下是使用OpenMV中的`rotate()`函数进行图像旋转的示例代码：

import sensor
import image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 获取图像
img = sensor.snapshot()

# 旋转图像
rotated_img = img.rotate(angle=45)  # 在这里设置旋转角度

# 显示原始图像和旋转后的图像
img.draw_string(10, 10, "Original Image", color=(255, 0, 0))
rotated_img.draw_string(10, 10, "Rotated Image", color=(255, 0, 0))

img.show()
rotated_img.show()

在示例代码中，我们首先初始化了摄像头，并获取了一张图像。然后，使用`rotate()`函数来旋转图像，将旋转后的图像赋值给`rotated_img`变量。在这里，我们将角度设置为45度，您可以根据需要调整角度。最后，使用`draw_string()`函数在原始图像和旋转后的图像上绘制文本，然后通过`show()`函数显示图像。

请注意，以上代码是基于OpenMV的MicroPython环境编写的。如果您要在OpenMV IDE中运行此代码，请将其复制到OpenMV IDE中，并将代码上传到OpenMV设备中运行。