如何封装genicam,帮忙写个demo
时间: 2023-12-05 16:04:55 浏览: 38
GenICam是一个非常强大的标准化的相机接口协议,它允许相机制造商和软件开发者使用统一的接口来控制和访问相机。为了在应用程序中使用GenICam,需要使用GenICam SDK提供的API进行编程。以下是一个基本的GenICam封装的示例代码:
```c++
#include <iostream>
#include <stdexcept>
#include <string>
#include "GenICam/System.h"
#include "GenICam/Camera.h"
class Camera {
public:
Camera(const std::string& cameraID) {
try {
// 初始化GenICam系统
GenICam::System::Init();
// 创建相机对象
m_pCamera = GenICam::CreateCamera(cameraID.c_str());
// 打开相机连接
m_pCamera->Open();
// 获取相机节点map
m_pNodeMap = m_pCamera->GetNodeMap();
// 设置相机采集模式为连续采集
GenICam::SetStringNodeValue(m_pNodeMap, "AcquisitionMode", "Continuous");
// 开始采集
m_pCamera->StartCapture();
} catch (std::exception& e) {
std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
throw;
}
}
~Camera() {
try {
// 停止采集
m_pCamera->StopCapture();
// 关闭相机连接
m_pCamera->Close();
// 释放相机对象
GenICam::ReleaseCamera(m_pCamera);
// 释放GenICam系统
GenICam::System::Release();
} catch (std::exception& e) {
std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
}
}
void capture() {
try {
// 获取图像
GenICam::Image* pImage = m_pCamera->GetImage();
// 处理图像,这里只是简单地输出图像的宽度和高度
std::cout << "Image width: " << pImage->GetWidth() << std::endl;
std::cout << "Image height: " << pImage->GetHeight() << std::endl;
// 释放图像
GenICam::ReleaseImage(pImage);
} catch (std::exception& e) {
std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
}
}
private:
GenICam::Camera* m_pCamera;
GenICam::INodeMap* m_pNodeMap;
};
int main(int argc, char* argv[]) {
try {
// 创建相机对象
Camera camera("my_camera");
// 采集图像
camera.capture();
} catch (std::exception& e) {
std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
return 1;
}
return 0;
}
```
在这个示例代码中,我们使用了GenICam SDK提供的API创建了一个Camera类。在Camera类的构造函数中,我们初始化了GenICam系统、创建了相机对象、打开了相机连接、获取了相机节点map、设置了相机采集模式为连续采集,并开始了采集。在Camera类的析构函数中,我们停止了采集、关闭了相机连接、释放了相机对象,并释放了GenICam系统。在Camera类的capture()函数中,我们获取了图像,并对图像进行了简单的处理。
需要注意的是,上述代码只是一个基本的示例,实际上在封装GenICam时还需要考虑更多的细节问题,如相机连接异常处理、相机属性设置等。