av_init_packet(&pkt); pkt.data = NULL; pkt.size = 0;

这段代码是使用FFmpeg库进行视频编解码时的一个初始化过程。具体来说，它初始化了一个AVPacket结构体，该结构体用于存储音视频数据。初始化时，先调用av_init_packet函数将其清零，然后将data和size成员变量都赋值为0或NULL。这样做是为了确保该AVPacket结构体不会包含任何旧的或者无效的数据，从而避免出现潜在的错误。

相关问题

av_init_packet(&pkt);在FFmpeg6.0中报错

在 FFmpeg 4.x 版本之前， `av_init_packet` 的定义在 `libavcodec/avcodec.h` 中，而在 FFmpeg 4.x 版本以及之后的版本中，这个函数被移动到了 `libavformat/avformat.h` 中。因此，你需要将头文件 `#include` 的位置从 `libavcodec/avcodec.h` 修改为 `libavformat/avformat.h`。

另外，如果你正在使用 FFmpeg 4.x 或更高版本，建议使用 `av_packet_alloc` 函数代替 `av_init_packet` 函数来分配和初始化 `AVPacket` 结构体，因为 `av_packet_alloc` 函数可以自动管理内存。例如：

AVPacket *pkt = av_packet_alloc();
if (!pkt) {
    // 分配内存失败
    return;
}
// 初始化 AVPacket
av_init_packet(pkt);

这样就可以避免手动管理内存带来的问题。

uint32_t Packet_Final(Packet_t *pkt) { pkt->payload_len = pkt->ofs -6; pkt->len = pkt->ofs; pkt->buf[2] = (pkt->payload_len & 0x00FF)>>0; pkt->buf[3] = (pkt->payload_len & 0xFF00)>>8; /* crc */ uint16_t crc; crc = 0; crc16_update(&crc, &pkt->buf[0], 4); crc16_update(&crc, &pkt->buf[6], pkt->payload_len); pkt->buf[4] = (crc & 0x00FF)>>0; pkt->buf[5] = (crc & 0xFF00)>>8; return CH_OK; }

这段代码是一个名为Packet_Final的函数，它的作用是对一个名为Packet_t的结构体类型的数据包进行最终处理，包括计算数据包的长度、校验码等。函数返回一个uint32_t类型的值，如果函数执行成功则返回CH_OK，表示操作成功。

具体来说，函数会首先计算数据包的有效载荷长度，即数据包中除起始符、长度和校验码之外的部分的长度，这里使用pkt->ofs减去6来计算。然后，将pkt->len设置为pkt->ofs，表示数据包的长度为pkt->ofs。

接着，函数会将有效载荷长度写入数据包的len字段中，具体来说，将payload_len的低八位写入buf数组的第2个字节中，将payload_len的高八位写入buf数组的第3个字节中。

然后，函数会计算数据包的CRC校验码，具体来说，使用crc16_update()函数对buf数组中从第0个字节到第3个字节的数据进行计算，然后对buf数组中从第6个字节开始、长度为payload_len的数据进行计算，最后将计算得到的校验码写入buf数组的第4个字节和第5个字节中。

最后，函数返回CH_OK，表示操作成功。