帮我写s t m 32读取adxl362加速度数据并计算出角度,之后再通过lcd屏幕显示的代码
时间: 2023-04-07 11:01:08 浏览: 71
以下是一个可能的代码示例,但请注意,这只是一个参考,具体实现可能因为硬件和软件环境的不同而有所不同。
```
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_ADXL362.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
Adafruit_ADXL362 accel = Adafruit_ADXL362(10);
void setup() {
Serial.begin(9600);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();
display.setTextColor(WHITE);
display.setTextSize(1);
display.setCursor(0,0);
display.println("ADXL362 Example");
display.display();
delay(1000);
if (!accel.begin(ADXL362_SPI)) {
display.clearDisplay();
display.setCursor(0,0);
display.println("ADXL362 not found!");
display.display();
while (1);
}
accel.setRange(ADXL362_RANGE_2G);
accel.beginMeasure();
}
void loop() {
int16_t x, y, z;
accel.readXYZ(&x, &y, &z);
float angle = atan2(y, x) * 180 / PI;
display.clearDisplay();
display.setCursor(0,0);
display.print("X: "); display.println(x);
display.print("Y: "); display.println(y);
display.print("Z: "); display.println(z);
display.print("Angle: "); display.println(angle);
display.display();
delay(100);
}
```
这个代码使用了 Adafruit_ADXL362 库来读取 ADXL362 加速度计的数据,并通过 atan2 函数计算出角度。最后,它将数据显示在 OLED 屏幕上。请注意,这个代码只是一个示例,实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行修改。
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