用arduino用ADXL355加速度计获取肢体加速度的代码

### 回答1：

可以参考这个网站上的例子：https ://github.com/ControlEverythingCommunity/ADXL355/blob/master/Arduino/ADXL355_Accelerometer/ADXL355_Accelerometer.ino。

### 回答2：
以下是使用Arduino编写的获取ADXL355加速度计数据的代码：

#include <Wire.h>

#define ADXL355_ADDR 0x1D       // ADXL355加速度计的I2C地址

#define START_ADDR 0x08         // 数据寄存器的起始地址

#define X_AXIS_REGISTER 0x08    // X轴加速度寄存器地址
#define Y_AXIS_REGISTER 0x0A    // Y轴加速度寄存器地址
#define Z_AXIS_REGISTER 0x0C    // Z轴加速度寄存器地址

#define SCALE_FACTOR 1000       // 加速度的缩放因子，用于转换为g单位

void setup() {
  Serial.begin(9600);          // 初始化串口通信
  Wire.begin();                // 初始化I2C总线
  delay(100);

  // 设置ADXL355加速度计的配置寄存器
  Wire.beginTransmission(ADXL355_ADDR);
  Wire.write(0x28);     // 配置寄存器地址
  Wire.write(0x03);     // 设置为测量模式，输出数据为高分辨率，范围为±2g
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  // 读取X轴加速度数据
  int16_t xAccel = readAccel(X_AXIS_REGISTER);

  // 读取Y轴加速度数据
  int16_t yAccel = readAccel(Y_AXIS_REGISTER);

  // 读取Z轴加速度数据
  int16_t zAccel = readAccel(Z_AXIS_REGISTER);

  // 打印加速度数据
  Serial.print("X轴加速度: ");
  Serial.print(xAccel);
  Serial.print(" g, ");

  Serial.print("Y轴加速度: ");
  Serial.print(yAccel);
  Serial.print(" g, ");

  Serial.print("Z轴加速度: ");
  Serial.print(zAccel);
  Serial.print(" g");

  delay(100);   // 延迟以便读取下一帧数据
}

// 读取加速度计数据的函数
int16_t readAccel(uint8_t regAddr) {
  Wire.beginTransmission(ADXL355_ADDR);
  Wire.write(regAddr);
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(ADXL355_ADDR, 2);
  while (Wire.available() < 2);
  uint8_t lowByte = Wire.read();
  uint8_t highByte = Wire.read();

  int16_t accelData = (highByte << 8) | lowByte;
  accelData = accelData / SCALE_FACTOR;   // 根据缩放因子转换为g单位

  return accelData;   // 返回加速度数据
}

这个代码会初始化ADXL355加速度计，将其配置为测量模式，并通过I2C总线读取X、Y、Z三个轴的加速度数据。读取到的加速度数据会通过串口打印输出，单位为g。需要将ADXL355连接到Arduino的I2C接口上，并根据实际情况调整代码中的ADXL355加速度计地址（ADXL355_ADDR）。

### 回答3：
ADXL355是一款具有高精度和高测量范围的数字三轴加速度计，可以用于获取肢体的加速度信息。以下是使用Arduino编写的代码来获取肢体加速度的步骤：

1. 首先，确保你已经将ADXL355连接到Arduino开发板上。将ADXL355的VDD、GND和CS脚分别连接到Arduino的3.3V、GND和任意数字IO口（例如D10），将ADXL355的SDO、SDA和SCL脚分别连接到Arduino的SDA和SCL引脚。

2. 在Arduino的开发环境中创建一个空白的新项目，然后将下面的代码复制粘贴到项目中：

// 引入Wire库，用于I2C通信
#include <Wire.h>

// 定义ADXL355的I2C地址
#define ADXL355_ADDR 0x1E

// 初始化ADXL355
void initADXL355() {
  Wire.beginTransmission(ADXL355_ADDR);
  Wire.write(0x28);
  Wire.write(0x0F);
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.beginTransmission(ADXL355_ADDR);
  Wire.write(0x2D);
  Wire.write(0x08);
  Wire.endTransmission();
}

// 读取ADXL355的X、Y、Z加速度值
void readADXL355(int16_t *xAccel, int16_t *yAccel, int16_t *zAccel) {
  uint8_t buf[6];
  Wire.beginTransmission(ADXL355_ADDR);
  Wire.write(0x08);
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.requestFrom(ADXL355_ADDR, 6);
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    buf[i] = Wire.read();
  }
  
  *xAccel = ((buf[1] << 8) | buf[0]);
  *yAccel = ((buf[3] << 8) | buf[2]);
  *zAccel = ((buf[5] << 8) | buf[4]);
}

// 设置Arduino串口的波特率
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  initADXL355();
}

// 获取肢体加速度
void loop() {
  int16_t xAccel, yAccel, zAccel;
  
  readADXL355(&xAccel, &yAccel, &zAccel);
  
  Serial.print("X轴加速度：");
  Serial.print(xAccel);
  Serial.print("，Y轴加速度：");
  Serial.print(yAccel);
  Serial.print("，Z轴加速度：");
  Serial.println(zAccel);
  
  delay(500); // 设置采样频率
}

3. 将Arduino开发板通过USB连接到电脑，并上传上述代码到开发板上。

4. 打开Arduino串口监视器，设置波特率为9600，然后就可以在串口监视器上看到连续输出的X、Y和Z轴加速度值了。