stm32F405rgt6标准库的CAN1通讯初始化

下面是使用stm32F405rgt6标准库进行CAN1通讯初始化代码：

CAN_HandleTypeDef hcan1; //定义CAN1句柄

void MX_CAN1_Init(void)
{
  hcan1.Instance = CAN1; //设置CAN1为实例
  hcan1.Init.Prescaler = 5; //设置波特率分频器，具体值需要根据实际情况调整
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; //设置CAN模式为正常模式
  hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; //设置同步跳转宽度
  hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_7TQ; //设置时间段1
  hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; //设置时间段2
  hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; //禁止时间触发模式
  hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE; //禁止自动总线关闭
  hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; //禁止自动唤醒
  hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; //启用自动重传机制
  hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; //禁止接收FIFO锁定
  hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; //禁止发送FIFO优先级
  if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了一个CAN句柄`hcan1`，然后在`MX_CAN1_Init()`函数中对CAN进行了初始化，其中包括了波特率分频器、CAN模式、同步跳转宽度、时间段1和2等参数的设置，最后使用HAL_CAN_Init()函数进行CAN初始化。需要注意的是，具体的参数值需要根据实际情况进行调整。