求列表中最小的非0元素

时间: 2024-02-27 17:57:56 浏览: 5
好的,我可以帮你解决这个问题。以下是一个 Python 代码示例,可以找到列表中最小的非零元素: ```python lst = [0, 3, 5, 0, 2, 7, 0, 1] # 将列表中所有的 0 转换成 None lst = [i or None for i in lst] # 获取列表中最小的非 None 元素 min_non_zero = min(filter(lambda x: x is not None, lst)) print(min_non_zero) # 输出 1 ``` 在这个示例中,我们首先将列表中的所有 0 转换成 None。然后,我们使用 `filter()` 函数和 `lambda` 表达式来过滤掉所有的 None 元素,然后使用 `min()` 函数找到最小的非 None 元素。最后,我们输出这个最小的非零元素。
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怎么用非线性规划求优化问题呀

非线性规划(Nonlinear Programming,NLP)是一种求解非线性优化问题的方法,可以用于求解四旋翼模型预测控制中的优化问题。 在四旋翼模型预测控制中,我们通常需要求解由状态和控制输入组成的非线性优化问题。这个问题的目标函数是一个非线性函数,约束条件也是非线性的。例如,我们需要最小化控制误差的平方和,同时满足控制输入的约束和系统动力学约束。 下面是一个简单的非线性规划问题的示例,假设我们要最小化目标函数f(x1,x2),其中x1和x2是变量,满足以下约束条件: x1^2 + x2^2 <= 1 x1 + x2 >= 1 我们可以使用Python中的scipy库来求解这个非线性规划问题。具体实现代码如下: ```python from scipy.optimize import minimize def objective(x): return x[0]**2 + x[1]**2 def constraint1(x): return x[0] + x[1] - 1 def constraint2(x): return x[0]**2 + x[1]**2 - 1 # initial guesses x0 = [0.5, 0.5] # set constraints constraint1_dict = {'type': 'ineq', 'fun': constraint1} constraint2_dict = {'type': 'ineq', 'fun': constraint2} constraints = [constraint1_dict, constraint2_dict] # optimize solution = minimize(objective, x0, method='SLSQP', constraints=constraints) # print results print('Solution: ' + str(solution.x)) print('Objective: ' + str(solution.fun)) ``` 在这个例子中,我们使用minimize函数来求解非线性规划问题。首先,我们定义了目标函数objective和两个约束函数constraint1和constraint2。然后,我们将约束条件以字典的形式存储,并将它们作为列表constraints的元素。最后,我们使用minimize函数来求解非线性规划问题,得到最优解solution和最优值solution.fun。 对于四旋翼模型预测控制中的非线性优化问题,我们可以使用类似的方式来求解。具体来说,我们需要定义优化问题的目标函数和约束函数,并将它们作为输入传递给求解器。在实际应用中,我们需要根据具体问题来选择合适的求解器和优化算法。同时,我们还需要考虑约束条件和目标函数的选择、优化问题的初始化等问题。

非负最小二乘r语言nnls

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