51单片机解析GPS模块代码

以下是一个简单的51单片机解析GPS模块的代码示例，以UART方式接收GPS数据：

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>

#define GPS_RX P3_0
#define GPS_TX P3_1

void UART_Init(void)
{
    TMOD = 0x20;        // 设置定时器1为模式2，8位自动重装计数器
    TH1 = 0xFD;         // 波特率2400，实际波特率为2405
    SCON = 0x50;        // 启动UART，8位数据，无校验，1位停止位
    TR1 = 1;            // 启动定时器1
}

void UART_SendChar(char c)
{
    SBUF = c;           // 将数据写入发送缓冲区
    while (!TI);        // 等待发送完成
    TI = 0;             // 清除发送标志位
}

char UART_ReceiveChar(void)
{
    while (!RI);        // 等待接收完成
    RI = 0;             // 清除接收标志位
    return SBUF;        // 返回接收到的数据
}

void GPS_SendCommand(char* cmd)
{
    while (*cmd)
    {
        UART_SendChar(*cmd++);
    }
}

void GPS_ParseData(char* data)
{
    // 解析NMEA格式数据，提取出坐标数据并转换为10进制表示
    // 具体实现可以参考其他资料或者自行编写
}

void main()
{
    char buffer[100];
    char data;
    char* ptr = buffer;
    
    UART_Init();    // 初始化UART
    GPS_SendCommand("$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15*");
    
    while (1)
    {
        data = UART_ReceiveChar();  // 接收GPS数据
        if (data == '$')            // 找到NMEA格式数据的起始符
        {
            ptr = buffer;           // 初始化缓冲区指针
        }
        *ptr++ = data;              // 将数据存入缓冲区
        if (data == '\r')           // 找到NMEA格式数据的终止符
        {
            *ptr = '\0';            // 在缓冲区末尾添加结束符
            GPS_ParseData(buffer);  // 解析GPS数据
        }
    }
}

这只是一个简单的示例代码，具体的实现方式需要根据GPS模块的型号和规格进行相应的修改和调整。同时，在实际开发中，还需要考虑一些特殊情况的处理，例如数据丢失、数据错误等。