我需要一个基于STM32F100单机片的IIC驱动程序
时间: 2024-03-16 10:47:08 浏览: 13
好的,以下是一个基于STM32F100单片机的I2C驱动程序示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define I2C_SPEED 100000 // I2C通信速率
void I2C_Init(void)
{
// 使能I2C1和GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置PB6和PB7引脚为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置I2C1
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
// 使能I2C1
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void I2C_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
// 生成START信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送从设备地址和写命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
// 发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, reg);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
// 发送数据
I2C_SendData(I2C1, data);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
// 生成STOP信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
uint8_t data;
// 生成START信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送从设备地址和写命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
// 发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, reg);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
// 重新生成START信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送从设备地址和读命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
// 接收数据
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
data = I2C_ReceiveData(I2C1);
// 生成STOP信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
return data;
}
```
该程序通过STM32F100单片机的I2C接口实现了向I2C从设备写入一个字节和从I2C从设备读取一个字节的功能。您可以根据您的具体需求修改该程序。