帮我写一个基于stm32的IIC通信函数
时间: 2024-05-03 15:22:58 浏览: 11
以下是一个基于STM32的IIC通信函数示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define I2C_TIMEOUT 1000 // I2C传输超时时间
void I2C_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// 使能I2C时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置I2C引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置I2C
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
// 使能I2C
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void I2C_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t data)
{
uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
{
if(--timeout == 0)
{
return;
}
}
// 发送起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
timeout = I2C_TIMEOUT;
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{
if(--timeout == 0)
{
return;
}
}
// 发送设备地址
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
timeout = I2C_TIMEOUT;
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
{
if(--timeout == 0)
{
return;
}
}
// 发送数据
I2C_SendData(I2C1, data);
timeout = I2C_TIMEOUT;
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{
if(--timeout == 0)
{
return;
}
}
// 发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t addr)
{
uint8_t data = 0;
uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
{
if(--timeout == 0)
{
return 0;
}
}
// 发送起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
timeout = I2C_TIMEOUT;
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{
if(--timeout == 0)
{
return 0;
}
}
// 发送设备地址
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver);
timeout = I2C_TIMEOUT;
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
{
if(--timeout == 0)
{
return 0;
}
}
// 开始接收数据
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
timeout = I2C_TIMEOUT;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE) == RESET)
{
if(--timeout == 0)
{
return 0;
}
}
data = I2C_ReceiveData(I2C1);
// 发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
return data;
}
```
这个示例代码中,我们使用了STM32的I2C1模块,I2C时钟速度为100KHz,使用了GPIOB的6和7号引脚作为I2C的SDA和SCL信号线。其中,I2C_WriteByte函数用于向I2C设备写入一个字节的数据,I2C_ReadByte函数用于从I2C设备读取一个字节的数据。在发送和接收数据时,我们使用了超时机制,以防止I2C传输超时导致程序死循环。