return np.any(np.sum((p1 - p2) ** 2, axis=0) < safe_distance(p1) ** 2)什么意思

这行代码是用来判断两个点集p1和p2中是否有任意两个点之间的距离小于一个安全距离的平方。具体来说，它首先计算p1和p2中每对点之间的欧氏距离的平方，然后将这些距离的平方沿着第0维度（即沿着点的维度）进行求和。最后，它判断这些距离的平方是否有任意一个小于safe_distance(p1)的平方值。如果有，则返回True，否则返回False。其中，safe_distance(p1)是一个函数，用来计算每个点在p1中的安全距离的平方。