32位单片机，cortex-m0，用滴答定时器延时100Ms，systick_config（）

要在32位单片机上使用滴答定时器进行延时，可以按照以下步骤进行：

1. 配置滴答定时器（SysTick）的时钟源和计数器周期。在Cortex-M0架构中，SysTick定时器是内置的，并且使用外部时钟源，通常使用CPU时钟或外部晶振时钟。可以使用以下代码配置SysTick定时器的计数器周期为1毫秒：

void systick_config(void)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}

其中，`SystemCoreClock`是系统时钟频率，这里假设为1MHz，将SysTick的计数器周期设置为1毫秒（1000Hz）。

2. 在需要进行延时的地方，调用`delay_ms()`函数进行延时。该函数的实现如下：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start_tick = SysTick->VAL;
    uint32_t delay_ticks = ms * (SystemCoreClock/1000);

    while (delay_ticks > 0)
    {
        uint32_t current_tick = SysTick->VAL;
        if (current_tick > start_tick)
        {
            delay_ticks -= (current_tick - start_tick);
        }
        else
        {
            delay_ticks -= (current_tick + (0xFFFFFFFF - start_tick) + 1);
        }

        start_tick = current_tick;
    }
}

该函数使用当前SysTick计数器的值和计算出的延时所需的SysTick计数器值之间的差来计算延时时间。在循环中，如果当前SysTick计数器的值大于初始值，则直接减去它们的差；如果当前SysTick计数器的值小于初始值，则减去它们的差再加上SysTick计数器的最大值。

这样就可以使用SysTick定时器在32位单片机上进行精确的延时了。