ARMCortex-M3内核 SysTick 定时器详解

"这篇文档详细介绍了LM3S系列微控制器中的系统节拍定时器(SysTick)的功能、基本操作、中断控制以及应用示例，主要适用于ARMCortex-M3内核的芯片。" SysTick是ARMCortex-M3处理器内核的一部分，作为一个系统时钟节拍计数器，它被广泛应用于实时操作系统(RTOS)的系统节拍定时，以实现任务调度和其他时间关键型操作。由于SysTick是内核级的功能，因此基于Cortex-M3的芯片间代码移植变得更为便捷。 1.1 SysTick功能简介 SysTick是一个24位递减计数器，每当系统时钟周期发生一次，计数值就会减少1。当计数器减至0时，它会自动重置为预设的初始值，并触发一个中断，这个中断可以被用来执行周期性任务或者作为RTOS的时间基元。 SysTick还可以用于非RTOS环境下的常规定时和计数功能。 1.2 SysTick基本操作 在LM3S系列微控制器中，使用Stellaris外设驱动库操作SysTick非常直观和简便。主要的函数包括： - `SysTickPeriodSet()`: 设置SysTick计数器的周期值，决定了SysTick何时重装载和中断。 - `SysTickPeriodGet()`: 获取当前设置的SysTick周期值。 - `SysTickEnable()`: 启用SysTick计数器。 - `SysTickDisable()`: 禁用SysTick计数器。 - `SysTickValueGet()`: 获取SysTick计数器当前的值。 - `SysTickIntEnable()`: 开启SysTick中断。 - `SysTickIntDisable()`: 关闭SysTick中断。 - `SysTickIntRegister()`: 注册SysTick中断服务程序。 - `SysTickIntUnregister()`: 取消注册SysTick中断服务程序。 1.3 SysTick中断控制 SysTick中断是可配置的，可以通过`SysTickIntEnable()`和`SysTickIntDisable()`函数来开启或关闭。中断发生时，可以执行预定义的服务程序，这在RTOS中通常用于调度任务或执行周期性任务。 1.4 SysTick应用示例 文档中提到了一个应用示例，即模拟PC按键重复特性。这通常涉及在等待用户按键输入时，通过SysTick定时器定期检查按键状态。如果按键持续按下，定时器中断可以触发重复发送按键信号，就像在PC键盘上按住键时会连续输出字符一样。 SysTick是Cortex-M3处理器内核的一个强大工具，它提供了灵活的定时和中断功能，不仅适用于实时操作系统，也适用于需要精确定时的任何嵌入式应用。通过理解和有效利用这些基本操作，开发者可以创建高效、可靠的微控制器程序。