// if (SysTick_Config(72000)) //时钟节拍中断时1ms一次 用于定时 // { // while (1); // } 作用这句代码加不加都可以嘛

这句代码的作用是在配置SysTick定时器中断时进行错误处理。如果调用SysTick_Config函数返回值不为0，说明配置失败，可能是因为参数设置不正确或者硬件不支持。加上这段代码可以在配置失败时进入一个死循环，以便进行调试或者其他处理。如果不加这段代码，配置失败后程序会继续执行下去，可能会导致意想不到的错误。因此，建议在实际应用中保留这段代码。

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void delay_init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择48M时钟 HCLK/8 // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择8M时钟 HCLK fac_us=SYSCLK/8; //为系统时钟的1/8 fac_ms=(int16_t)fac_us*1000;//每个ms需要的systick时钟数 }

这段代码是用来初始化延时函数的。其中，`SYSCLK` 是系统时钟频率，通过该参数计算出每个微秒需要的 SysTick 时钟数 `fac_us`，以及每个毫秒需要的 SysTick 时钟数 `fac_ms`。在该函数中，通过设置 SysTick 时钟源为 HCLK/8，选择了 48MHz 的时钟源。这个函数的作用是为后面的延时函数提供时钟源。

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } /* Configure the SysTick IRQ priority / if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)) { HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U); uwTickPrio = TickPriority; } else { return HAL_ERROR; } / Return function status */ return HAL_OK; }中断时间计算过程

在这段代码中，中断时间的计算过程如下：

1. `SystemCoreClock`是系统时钟频率，单位为Hz。
2. `1000U`表示1毫秒的时间，单位为微秒。
3. `uwTickFreq`是tick的频率，单位为Hz，可以通过`HAL_InitTick()`函数的参数`TickPriority`来设置。
4. `SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)`表示在tick频率为`uwTickFreq`的情况下，每个tick的时间，单位为微秒。
5. `HAL_SYSTICK_Config()`函数会将上述计算结果作为参数，用于配置SysTick定时器的计数器自动重载寄存器（reload register）的值，来实现1毫秒的中断时间。
6. 如果成功配置定时器中断，`HAL_SYSTICK_Config()`函数将返回0，否则返回非0值。
7. 如果成功配置定时器中断，则通过`HAL_NVIC_SetPriority()`函数设置中断优先级，并将`uwTickPrio`变量设置为`TickPriority`的值。
8. 如果`TickPriority`的值大于或等于`1UL << __NVIC_PRIO_BITS`，则返回错误状态`HAL_ERROR`；否则，返回成功状态`HAL_OK`。

总之，这段代码通过配置SysTick定时器的计数器自动重载寄存器的值，实现了1毫秒的中断时间。