Cortex®-M0+中的SysTick
时间: 2024-05-28 22:13:45 浏览: 14
SysTick是Cortex-M0+处理器中的一个系统定时器,它可以产生固定的时间间隔中断。SysTick定时器是一个24位计数器,可以用于生成周期性的系统时钟中断或者延时。SysTick寄存器集包括Control和Load寄存器以及一个24位的计数器值寄存器。SysTick计数器的值可以被加载到Load寄存器中,并且可以设置SysTick时钟源的时钟频率,从而产生周期性的中断。SysTick中断可以用于系统时钟节拍、任务调度、软件定时等。在使用SysTick时需要注意,SysTick定时器是一个全局定时器,因此在使用时需要小心,避免对系统其他部分的影响。
相关问题
cortex-m SVC pendsv systick
这是关于Cortex-M微控制器的三个核心中断:
1. SVC(Supervisor Call)中断是一种软件中断,允许用户代码请求操作系统或内核服务。通过SVC指令触发,可以在特权级别之间切换,实现操作系统调用和任务切换等功能。
2. PendSV(Pending Supervisor Call)中断是一种软件中断,用于在低优先级任务上下文切换时触发。当当前任务执行完毕后,PendSV中断会在任何其他挂起的中断处理之前触发,以保证任务切换的即时性。
3. SysTick中断是由系统定时器(SysTick)每隔一定时间触发的中断,可用于实现操作系统的时间片轮转调度、时钟节拍计数等功能。
这三个中断在Cortex-M微控制器中都有重要的作用,其中SVC和PendSV中断是操作系统实现的关键,SysTick中断则是实现时间相关功能的重要手段。
SysTick->LOAD和SysTick->VAL
SysTick->LOAD是SysTick重装载数值寄存器,它用于设置SysTick定时器的初始计数值。当SysTick计数器递减到0时,它会重新加载LOAD寄存器中的值,重新开始计数。这样可以实现定时功能。
SysTick->VAL是SysTick当前数值寄存器,它用于读取当前SysTick计数器的值。通过读取VAL寄存器,我们可以获取当前计数器的剩余值,用于判断计数器是否已经倒数到0。如果VAL寄存器的值为0,则意味着计数器已经倒数到0了。这个信息可以通过COUNTFLAG位来确定,当COUNTFLAG位为1时,表示计数器已经倒数到0。
综上所述,SysTick->LOAD用于设置初始计数值,而SysTick->VAL用于读取当前计数值。它们是SysTick定时器中重要的寄存器。
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