unsigned int if_nametoindex(const char *ifname);

时间: 2023-03-20 09:03:45 浏览: 108
unsignedintif_nametoindex(constchar*ifname)是一个用于获取网络接口名称对应的接口索引的函数。ifname参数为网络接口名称,返回值为该网络接口对应的索引值,若该接口名称不存在则返回0。
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详细讲解如何根据以下api和数据结构将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,给出一个详细的例程和注释

首先,这一系列的 API 涉及到了 BLE 控制器的初始化、广播、扫描、连接等操作,可以用于实现 BLE 设备与手机端的通信。 以下是一个简单的例程,演示如何使用这些 API 发送数据给手机端: ```c #include <zephyr.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/hci.h> #define DEVICE_NAME "My_BLE_Device" #define DEVICE_NAME_LEN (sizeof(DEVICE_NAME) - 1) #define ADV_LEN 3 // 广播数据 static struct bt_data adv_data[] = { BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)), BT_DATA_BYTES(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN), BT_DATA_BYTES(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, 0x01, 0x02, 0x03), }; // 扫描回调函数 static void scan_callback(const bt_addr_le_t *addr, s8_t rssi, u8_t adv_type, struct net_buf_simple *buf) { // TODO: 处理扫描到的数据 } void main(void) { int err; struct bt_le_adv_param adv_param = BT_LE_ADV_PARAM_INIT( BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_USE_NAME, BT_GAP_ADV_FAST_INT_MIN, BT_GAP_ADV_FAST_INT_MAX, NULL); struct bt_le_scan_param scan_param = BT_LE_SCAN_PARAM_INIT( BT_LE_SCAN_TYPE_PASSIVE, BT_LE_SCAN_OPT_NONE, 0, 0); // 初始化 BLE 控制器 err = ble_controller_init(K_PRIO_COOP(2)); if (err) { printk("Failed to initialize BLE controller (err %d)\n", err); return; } // 初始化 HCI 驱动 err = hci_driver_init(); if (err) { printk("Failed to initialize HCI driver (err %d)\n", err); return; } // 启用 BLE 栈 err = bt_enable(NULL); if (err) { printk("Failed to enable Bluetooth (err %d)\n", err); return; } // 开始广播 err = bt_le_adv_start(&adv_param, adv_data, ARRAY_SIZE(adv_data), NULL, 0); if (err) { printk("Failed to start advertising (err %d)\n", err); return; } // 开始扫描 err = bt_le_scan_start(&scan_param, scan_callback); if (err) { printk("Failed to start scanning (err %d)\n", err); return; } // TODO: 发送数据给手机端 // 停止扫描 bt_le_scan_stop(); // 停止广播 bt_le_adv_stop(); // 关闭 BLE 栈 bt_disable(); } ``` 上面的例程中,我们首先定义了一些常量和变量,包括设备名称、广播数据、扫描参数等。在 `main` 函数中,我们依次调用了 BLE 控制器初始化、HCI 驱动初始化、启用 BLE 栈、开始广播和扫描等操作。然后,我们可以在 TODO 注释处添加发送数据的代码。最后,我们停止扫描、停止广播和关闭 BLE 栈。 需要注意的是,在使用这些 API 之前,我们需要在设备的 DTS 文件中配置好蓝牙硬件的信息,并在 Kconfig 中启用蓝牙支持。此外,还需要在 `prj.conf` 文件中添加以下配置: ``` CONFIG_BT=y CONFIG_BT_HCI=y CONFIG_BT_CONN=y CONFIG_BT_L2CAP=y CONFIG_BT_SMP=y CONFIG_BT_GATT=y CONFIG_BT_SCAN=y CONFIG_BT_OBSERVER=y CONFIG_BT_PERIPHERAL=y CONFIG_BT_CENTRAL=y CONFIG_BT_WHITELIST=y CONFIG_BT_PRIVACY=y ``` 这样,我们才能正确地使用这些 API 来实现 BLE 设备与手机端的通信。

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)的C语言demo

下面是一个简单的 C 语言 demo,演示如何使用 request_irq() 函数注册中断处理函数: ``` #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> static irqreturn_t my_irq_handler(int irq, void *dev) { // 中断处理函数的具体实现 printk(KERN_INFO "my_irq_handler called\n"); return IRQ_HANDLED; } static int __init my_init(void) { int irq = 10; // 假设要注册的中断号是 10 int ret; // 注册中断处理函数 ret = request_irq(irq, my_irq_handler, IRQF_SHARED, "my_irq", NULL); if (ret) { printk(KERN_ERR "request_irq failed\n"); return ret; } printk(KERN_INFO "my_init called\n"); return 0; } static void __exit my_exit(void) { int irq = 10; // 假设要注销的中断号是 10 // 注销中断处理函数 free_irq(irq, NULL); printk(KERN_INFO "my_exit called\n"); } module_init(my_init); module_exit(my_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 这个 demo 中,首先定义了一个中断处理函数 `my_irq_handler()`,当中断发生时,会调用该函数进行处理。然后,在 `my_init()` 函数中,调用 `request_irq()` 函数注册中断处理函数,将中断号设为 10,中断处理函数设为 `my_irq_handler()`,中断处理标志设为 IRQF_SHARED,中断处理函数的名称设为 "my_irq",设备指针设为 NULL。如果注册成功,就会输出 "my_init called"。如果注册失败,就会输出 "request_irq failed"。在 `my_exit()` 函数中,调用 `free_irq()` 函数注销中断处理函数,将中断号设为 10,设备指针设为 NULL。最后,输出 "my_exit called"。
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c语言 检查一下下面的代码 为什么函数中获取不到键值#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <openssl/ssl.h> #include <openssl/err.h> #include <openssl/hmac.h> #include <jansson.h> #include <time.h> #include <errno.h> #include <resolv.h> #include <netdb.h> char* calculate_signature(char* json_str, char* key) { json_t *root; json_error_t error; /* 从文件中读取 JSON 数据 */ root = json_load_file(json_str, 0, &error); /* 遍历 JSON 对象中的所有键值对,并获取键的名称 */ int key_count = json_object_size(root); printf("key_names %d\n", key_count); const char *key_name; json_t *value; const char **key_names = (const char **)malloc(key_count * sizeof(char *)); int i = 0; json_object_foreach(root, key_name, value) { key_name = json_object_iter_key(value); key_names[i] = key_name; i++; } printf("key_names %s\n", key_names[2]); //int str_num = i; // 计算字符串数组中的字符串数量 /* char **sorted_names = sort_strings(key_names, key_count); char* stringA = (char*)malloc(1); // 初始化为一个空字符串 stringA[0] = '\0'; size_t len = 0; for (int i = 0; i < str_num; i++) { char* key = sorted_names[i]; json_t* value = json_object_get(root, key); char* str = json_dumps(value, JSON_ENCODE_ANY | JSON_COMPACT); len += strlen(key) + strlen(str) + 2; // 2 是键值对之间的字符 stringA = (char*)realloc(stringA, len); strcat(stringA, key); strcat(stringA, "="); strcat(stringA, str); strcat(stringA, "&"); free(str); } free(sorted_names); stringA[strlen(stringA) - 1] = '\0'; // 去掉最后一个"&" printf("stringA%s\n", stringA); unsigned char* sign = (unsigned char*)malloc(EVP_MAX_MD_SIZE); unsigned int sign_len = 0; HMAC(EVP_sha256(), key, strlen(key), (unsigned char*)stringA, strlen(stringA), sign, &sign_len); // 计算HMAC-SHA256签名 char* signature = (char*)malloc(sign_len * 2 + 1); // 签名的十六进制表示 signature[0] = '\0'; // 初始化为一个空字符串 for (int i = 0; i < sign_len; i++) { sprintf(signature + i * 2, "%02x", sign[i]); } json_object_set_new(root, "sign", json_string(signature)); // 在json中添加"sign"参数 json_dumpf(root, stdout, JSON_ENCODE_ANY | JSON_COMPACT); // 输出带有"sign"参数的json字符串 json_decref(root); free(key_names); free(stringA); free(sign); printf("signature%s\n", signature); */ return("A"); } int main() { char *key="39cabdfaab8c4da09bd6e9823c527836"; char *sss="{\"timestamp\":1685509898,\"sdkVersion\":\"1.0.30_1\",\"vin\":\"LJUBMSA24PKFFF198\"}"; calculate_signature(sss, key) ; }

#include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "mydevice" #define BUF_SIZE 4096 static char *dev_buf; static int major; static int open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device opened.\n"); return 0; } static int release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device closed.\n"); return 0; } static ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_read = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return 0; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_to_user(buf, dev_buf + *pos, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_read = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes read.\n", bytes_read); return bytes_read; } static ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_written = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return -ENOSPC; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_from_user(dev_buf + *pos, buf, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_written = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes written.\n", bytes_written); return bytes_written; } static long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 0: // 控制命令0 // 执行相应的控制操作 break; case 1: // 控制命令1 // 执行相应的控制操作 break; default: return -ENOTTY; } return 0; } static loff_t lseek(struct file *file, loff_t offset, int whence) { loff_t newpos = 0; switch (whence) { case 0: // SEEK_SET newpos = offset; break; case 1: // SEEK_CUR newpos = file->f_pos + offset; break; case 2: // SEEK_END newpos = BUF_SIZE + offset; break; default: return -EINVAL; } if (newpos < 0 || newpos > BUF_SIZE) { return -EINVAL; } file->f_pos = newpos; return newpos; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = open, .release = release, .read = read, .write = write, .unlocked_ioctl = ioctl, .llseek = lseek, }; static int __init mydevice_init(void) { dev_buf = kmalloc(BUF_SIZE, GFP_KERNEL); if (!dev_buf) { printk(KERN_ALERT "mydevice: kmalloc failed.\n"); return -ENOMEM; } memset(dev_buf, 0, BUF_SIZE); major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydevice_fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "mydevice: register_chrdev failed.\n"); return major; } printk(KERN_INFO "mydevice: Device registered, major = %d.\n", major); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); kfree(dev_buf); printk(KERN_INFO "mydevice: Device unregistered.\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Device Driver");解释这串代码

解释并补充这段代码#include<iostream> using namespace std; #include<string.h> const int N=10000; #define NAMECHARS 10 class Worker{ public: Worker(); Worker(char* _name,int _level); // virtual ~Worker(); protected: // const float baseSalary; char name[NAMECHARS+1]; int level; unsigned int ID; // float salary; static unsigned int count; float reward; public: // static float total; void setName(char* _name); virtual void infoList()=0; void setLevel(int _level); void sum(); static float Average(); friend void setReward(Worker* pWorker,float reward); // friend void setReward(Worker& wk,float reward); void setReward(float _reward); virtual float getSalary()=0; };// 在此处补充你的代码int main() { Worker* pWorkerArr[N] = {NULL}; int n; cin >> n; for(int i=0; i<n; i++) { char name[NAMECHARS+1]; int level; int choice; cin >> name >> level >> choice; switch (choice ) { case 1: { float hour; cin >> hour; if (choice%2) pWorkerArr[i] = (Worker*) new HourWorker(name,level,hour); else { HourWorker *p = new HourWorker(name, level); p->setHour(hour); pWorkerArr[i] = (Worker*)p; } } break; case 2: { int piece; cin >> piece; if (choice % 2) pWorkerArr[i] = (Worker*) new PieceWorker(name,level,piece); else { PieceWorker *p = new PieceWorker(); p->setName(name); p->setLevel(level); p->setPiece(piece); pWorkerArr[i] = (Worker*)p; } } break; } } int index; float reward; cin >> index>>reward; if (index >= 0 && index < n) setReward(pWorkerArr[index], reward); float totalSalary = 0.0f; for( int i=0;i<n;i++) { if (pWorkerArr[i] != NULL) { totalSalary += pWorkerArr[i]->getSalary(); pWorkerArr[i]->infoList(); } } cout << totalSalary << endl; for (int i = 0; i<N; i++) { if (pWorkerArr[i] != NULL) delete pWorkerArr[i]; } return 0; }

#include <Arduino.h> #include <U8g2lib.h> #include <Wire.h> #include "DHT.h" #include <ArduinoJson.h> #define DHTPIN A0 #define DHTTYPE DHT11 const int motorIn1 = 9; const int motorIn2 = 10; #define rank1 150 #define rank2 0 //iic驱动方式 U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); StaticJsonDocument<200> sendJson; // 创建JSON对象,用来存放发送数据 StaticJsonDocument<200> readJson; // 创建JSON对象,用来存放接收到的数据 unsigned long lastUpdateTime = 0; //记录上次上传数据时间 const unsigned long updateInterval = 2000; // 在这里设置数据发送至云平台的时间间隔,单位为毫秒 long ID = 100416; // 定义设备ID号,替换成云平台生成的ID号 void setup() { u8g2.begin(); dht.begin(); pinMode(motorIn1, OUTPUT); pinMode(motorIn2, OUTPUT); Serial.begin(9600); } char h_str[3]; char t_str[3]; float h; float t; void loop() { // 该函数段可完成数据定时上报的功能,并且不会阻塞loop函数的运行 if (millis() - lastUpdateTime > updateInterval) { sendJsonData(); lastUpdateTime = millis(); } h = dht.readHumidity();//读湿度 t = dht.readTemperature();//读温度(摄氏度) strcpy(h_str, u8x8_u8toa(h, 2)); /* convert m to a string with two digits */ strcpy(t_str, u8x8_u8toa(t, 2)); /* convert m to a string with two digits */ if (t>26) { clockwise(rank1); } else { clockwise(rank2); } delay(1000); u8g2.firstPage(); do { u8g2.setFont(u8g2_font_fur20_tf); u8g2.drawStr(0, 23, "T"); u8g2.drawStr(20, 23, ":"); u8g2.drawStr(40, 23, t_str); u8g2.drawStr(90, 23, "C"); u8g2.drawStr(0, 63, "H"); u8g2.drawStr(20, 63, ":"); u8g2.drawStr(40, 63, h_str); u8g2.drawStr(90, 63, "%"); } while ( u8g2.nextPage() ); delay(1000); } //上传数值 void sendJsonData() { // 将数据添加到JSON对象中,左边为在云平台中定义的标识符,右边为变量 sendJson["ID"] = ID; sendJson["temperature"] = t; //将对象转换成字符串,并向ese8266发送消息 serializeJson(sendJson, Serial); Serial.print("\n"); } void clockwise(int Speed) { analogWrite(motorIn1, 0); analogWrite(motorIn2, Speed); }

添加对输入单词包含非字母字符的检查代码#include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> #include <iterator> using namespace std; typedef istream_iterator<string> string_input; void welcome() { cout << "******************* 变位词查找系统*********************\n" << "在词典中找出给定的字符串的所有变位词" << endl; } void readDict(vector<string> & dictionary) { cout << "首先,请输入词典的文件名称:" << endl; string dictionary_name; cin >> dictionary_name; ifstream ifs(dictionary_name.c_str()); if (!ifs.is_open()) { cerr << "异常:文件"<< dictionary_name << "没有找到 " << endl; exit(1); } cout << "词典读入中 ..." << flush; copy(string_input(ifs), string_input(), back_inserter(dictionary)); sort(dictionary.begin(),dictionary.end()); cout << "词典包含有 " << dictionary.size() << " 个单词\n\n"; ifs.close(); } void analyseAnagram(const vector<string> & dictionary) { cout << "请输入单词(或任意字母序列)" << endl; for (string_input p(cin); p != string_input(); ++p) { cout << "查找输入单词的变位词中..." << endl; string word = *p; sort(word.begin(), word.end()); bool found_one = false; do { if (binary_search(dictionary.begin(), dictionary.end(), word)) { cout << " " << word ; found_one = true; } } while (next_permutation(word.begin(), word.end())); if (!found_one) cout << " 抱歉,没有找到变位词\n"; cout << "\n请输入下一个单词 " << "(或输入Ctrl+Z终止程序 ) \n" << endl; } } int main() { welcome(); vector<string> dictionary; readDict(dictionary); analyseAnagram(dictionary); system("pause"); return 0; }

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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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【数据传输高速公路】:总线系统的深度解析

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为了优化电机的速度控制,结合PID算法调整PWM信号是一种常见且有效的方法。这里提供一个具体的实现步骤和代码示例,帮助你深入理解这一过程。 参考资源链接:[Motor Control using PWM and PID](https://wenku.csdn.net/doc/6412b78bbe7fbd1778d4aacb?spm=1055.2569.3001.10343) 首先,确保你已经有了一个可以输出PWM波形的硬件接口,例如Arduino或者其他微控制器。接下来,你需要定义PID控制器的三个主要参数:比例(P)、积分(I)、微分(D),这些参数决定了控制器对误差的响应速度和方式。