请用中文解释：void LslidarDriver::lidar_order(const std_msgs::msg::Int8::SharedPtr msg) { int i = msg->data; if( i == 0) is_start = false; else is_start = true; if(interface_selection == "net") msop_input_->UDP_order(*msg); else{ int i = msg->data; for(int k = 0 ; k <10 ; k++) { int rtn; unsigned char data[188]= {0x00}; data[0] = 0xA5; data[1] = 0x5A; data[2] = 0x55; data[186] = 0xFA; data[187] = 0xFB; if(lidar_name == "M10" || lidar_name == "M10_TEST" || lidar_name == "M10_GPS"){ if (i <= 1){ //雷达启停 data[184] = 0x01; data[185] = char(i); } else if (i == 2){ //雷达点云不滤波 data[181] = 0x0A; data[184] = 0x06; if(is_start) data[185] = 0x01; } else if (i == 3){ //雷达点云正常滤波 data[181] = 0x0B; data[184] = 0x06; if(is_start) data[185] = 0x01; } else if (i == 4){ //雷达近距离滤波 data[181] = 0x0C; data[184] = 0x06; if(is_start) data[185] = 0x01; } else return; }

这段代码定义了一个名为`LslidarDriver::lidar_order()`的函数，该函数接收一个`std_msgs::msg::Int8::SharedPtr`类型的指针`msg`作为参数。

1. `int i = msg->data;`：将`msg`中的`data`值赋给整型变量`i`。

2. `if( i == 0) is_start = false;`：如果`i`等于0，则将`is_start`设置为`false`。

3. `else is_start = true;`：否则，将`is_start`设置为`true`。

4. `if(interface_selection == "net") msop_input_->UDP_order(*msg);`：如果`interface_selection`等于"net"，则调用`msop_input_->UDP_order()`函数并传递`msg`的值作为参数。

5. `else{...}`：否则，执行以下代码块。

6. 在代码块中，声明了一个整型变量`i`，其值与外部的变量`i`相同。

7. 使用循环语句，迭代10次。

8. 在循环内部，声明了整型变量`rtn`和无符号字符数组`data`，并对数组中的元素进行赋值操作。

9. 根据条件判断语句，判断`lidar_name`的值是否为"M10"、"M10_TEST"或"M10_GPS"。

10. 根据不同的条件，对数组中的特定元素进行赋值操作。

11. 最后使用`return`语句结束函数，即在`i`不满足上述条件时直接返回。

总之，这段代码根据接收到的消息的值，对一些变量进行赋值操作，并根据条件执行不同的逻辑。