面对空旷环境，A*、dijkstra、rrt、双向rrt路径规划算法都要比较

在面对空旷环境时，A*和Dijkstra算法都可以用来进行路径规划。A*算法基于启发式搜索，可以更快地找到最短路径。而Dijkstra算法则是一种无启发式的搜索算法，可以确保找到最短路径。

RRT和双向RRT算法则通常用于非空旷环境的路径规划，因为它们更适合处理复杂的障碍物场景。RRT算法是一种随机采样树算法，通过随机生成节点和连接节点来构建一棵树，从而得到路径。双向RRT算法则是在两棵树之间进行采样和连接，以减少搜索空间和运行时间。

因此，在面对空旷环境时，A*和Dijkstra算法可能会更加适合，而在面对复杂的障碍物场景时，RRT和双向RRT算法可能会更加适合。当然，具体选择哪种算法需要根据具体场景和需求来决定。