dijkstra算法路径规划

Dijkstra算法是一种用于解决有权图中最短路径问题的算法，最早由荷兰计算机科学家狄克斯特拉在1959年提出。该算法的基本思想是从一个起始节点开始，逐步确定到达其他节点的最短路径。在执行过程中，算法会维护一个距离表，记录从起始节点到各个节点的最短距离，并根据当前已知的最短距离和权重更新距离表。通过不断迭代，直到找到起始节点到目标节点的最短路径为止。

Dijkstra算法的实现可以采用Python编程语言。可以使用邻接矩阵或邻接表来表示图的结构，并通过适当的数据结构来存储和更新距离表。具体的Python代码实现可以参考相关的教材、学习资料或开源项目。

然而，需要注意的是，Dijkstra算法的执行时间和占用空间与图中节点数目有关。当节点数目较大时，Dijkstra算法的时间复杂度会急剧增加，直接应用该算法在大规模的城市交通网络图中可能存在速度慢或空间不够的问题。因此，在实际应用中，需要考虑算法的实时性和准确性，可能需要结合其他优化算法或采用近似解法来解决路径规划问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【路径规划】全局路径规划算法——Dijkstra算法（含python实现 | c++实现）](https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/125060298)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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