.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol EXTI_X multiply defined (by main.o and exti.o).

这个错误通常是由于同一个符号在多个目标文件中定义而引起的。在你的项目中，符号 EXTI_X 被 main.o 和 exti.o 这两个目标文件重复定义了。

要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 检查一下你的代码，确保没有重复定义 EXTI_X 这个符号。如果你在多个源文件中都使用了相同的全局变量或函数名，可能会导致重复定义的错误。

2. 如果 EXTI_X 是一个全局变量，你可以将其声明为 extern，在所有使用它的源文件中只定义一次。例如，在一个头文件中声明 extern int EXTI_X;，然后在其中一个源文件中定义 int EXTI_X;。

3. 如果 EXTI_X 是一个函数，你可以将其定义为 static，以限制其作用域只在定义它的源文件中可见。这样可以避免与其他源文件中相同名称的函数冲突。

4. 如果上述方法都无效，你可能需要检查一下你的构建系统配置，确保正确地链接和编译所有的源文件，并正确地处理依赖关系。

希望以上方法能够帮助你解决这个问题！如果还有其他问题，请随时提问。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol TIM2_IRQHandler multiply defined (by main.o and timer.o).

这个错误是由于 `TIM2_IRQHandler` 符号在 `main.o` 和 `timer.o` 两个目标文件中都被定义了。这种情况下，链接器无法确定使用哪个定义，因此会报错。

要解决这个问题，你需要确保 `TIM2_IRQHandler` 符号只被定义一次。一种方法是在 `main.c` 或 `timer.c` 中使用 `static` 关键字将其声明为静态符号，这样它只能在当前文件中访问。另外一种方法是将 `TIM2_IRQHandler` 的定义放在单独的一个 `.c` 文件中，并在其他文件中使用 `extern` 关键字进行声明。

例如，在 `timer.c` 文件中，你可以这样定义 `TIM2_IRQHandler`：

void TIM2_IRQHandler(void) {
  // 中断处理代码
}

然后在 `main.c` 或其他需要使用该中断处理函数的文件中，使用 `extern` 进行声明：

extern void TIM2_IRQHandler(void);

这样就可以避免符号重复定义的问题了。