格式转 open3d::geometry::PointCloud（），std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud> c++ 示例

在Open3D库中，`open3d::geometry::PointCloud`是一个用于表示3D点云的数据结构。如果你想要将数据从其他格式转换成这个结构，并使用`std::shared_ptr`管理内存，你可以按照以下步骤操作：

首先，你需要包含必要的头文件：

#include <open3d/core/Core.h>
#include <open3d/geometry/PointCloud.h>

然后，假设你有一个二维数组或其他形式的点集数据，比如一个std::vector<std::array<double, 3>>，你可以这样做：

// 假设points是一个二维数组，存储了(x, y, z)坐标
std::vector<std::array<double, 3>> points;

// 创建一个临时容器来储存点云
std::vector<open3d::Point> point_cloud_data(points.size());
for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) {
    point_cloud_data[i] = {points[i][0], points[i][1], points[i][2]};
}

// 使用std::make_shared创建并初始化一个共享所有权的PointCloud
auto shared_point_cloud = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>(point_cloud_data.begin(), point_cloud_data.end());

这里我们创建了一个`open3d::geometry::PointCloud`实例，它的数据来自我们的二维数组`points`。