SELECT ssc.dam_id as damId, dam_name as damName FROM (SELECT DAM_ID FROM B_DAM_WATER_LEVEL WHERE SENSOR_ID IN <foreach collection="sensorId" item="id" open="(" separator="," close=")"> #{sensorId} </foreach> GROUP BY DAM_ID) as t LEFT JOIN setting_single_coordinate ssc ON t.DAM_ID=ssc.dam_id WHERE ssc.set_type=0 AND sys_type=3 jdbc.SQLServerException: 不支持从 UNKNOWN 到 UNKNOWN 的转换

这个错误提示看起来是数据库驱动程序无法解析 `UNKNOWN` 类型的转换。这可能是因为 MyBatis 无法确定传递给 `#{sensorId}` 占位符的数据类型。为了解决这个问题，你可以尝试使用 `jdbcType` 属性明确指定数据类型，例如：

SELECT ssc.dam_id as damId, dam_name as damName
FROM (
    SELECT DAM_ID
    FROM B_DAM_WATER_LEVEL
    WHERE SENSOR_ID IN
    <foreach collection="sensorId" item="id" open="(" separator="," close=")">
        #{id, jdbcType=INTEGER}
    </foreach>
    GROUP BY DAM_ID
) as t
LEFT JOIN setting_single_coordinate ssc ON t.DAM_ID = ssc.dam_id
WHERE ssc.set_type = 0 AND sys_type = 3

在上面的示例中，我们在 `#{id}` 占位符中使用了 `jdbcType=INTEGER`，明确指定了传递给占位符的数据类型为整数类型。如果你的数据类型不是整数类型，需要将 `jdbcType` 属性设置为相应的数据类型，例如 `VARCHAR`、`DATE` 等。