52单片机超声波测距并用lcd1602显示

下面是使用52单片机实现超声波测距并用LCD1602显示的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit RS=P2^6; //LCD1602控制引脚定义
sbit RW=P2^5;
sbit E=P2^7;

void delay_ms(uint x) //延时函数，单位毫秒
{
    uint i,j;
    for(i=x;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void write_com(uchar com) //写命令函数
{
    RS=0;
    RW=0;
    E=0;
    P0=com;
    delay_ms(1);
    E=1;
    delay_ms(1);
    E=0;
}

void write_data(uchar date) //写数据函数
{
    RS=1;
    RW=0;
    E=0;
    P0=date;
    delay_ms(1);
    E=1;
    delay_ms(1);
    E=0;
}

void init() //LCD1602初始化函数
{
    write_com(0x38); //设置16*2显示，5*7点阵
    write_com(0x0c); //开启显示，不显示光标
    write_com(0x06); //写入字符后光标右移，整屏不移动
    write_com(0x01); //清屏
}

uchar distance() //超声波测距函数
{
    uchar dis;
    TR1=1; //启动定时器T1
    P3|=0x08; //产生一个10us的脉冲
    delay_ms(1);
    P3&=~0x08;
    while(!INT1); //等待接收到超声波信号
    TR1=0; //关闭定时器T1
    dis=TH1*256+TL1; //计算时间差
    dis=dis/58; //计算距离，单位厘米
    return dis;
}

void main()
{
    uchar dis;
    TMOD=0x10; //定时器T1工作在模式1
    TH1=0;
    TL1=0; //初始化定时器T1
    init(); //LCD1602初始化
    while(1)
    {
        dis=distance(); //测距
        write_com(0x80); //第一行第一个字符
        write_data('D');
        write_data('i');
        write_data('s');
        write_data('t');
        write_data(':');
        write_data(dis/100+'0'); //显示距离，百位
        write_data(dis%100/10+'0'); //十位
        write_data(dis%10+'0'); //个位
        write_data('c');
        write_data('m');
        delay_ms(500); //延时0.5秒
    }
}

需要注意的是，上述代码使用的是定时器T1来测量超声波信号的时间差，因此需要将超声波传感器的信号引脚连接到P3.3，同时需要在程序中启动和关闭定时器T1。另外，需要根据实际情况调整延时函数中的参数值，以保证测距准确。