cv::Mat xy(img_size, CV_32FC2); float *pxy = (float*)xy.data; 什么意思？

这段代码是在创建一个 `cv::Mat` 对象 `xy`。其中 `img_size` 是 `cv::Size` 类型的对象，表示 `xy` 的大小。`CV_32FC2` 是 `cv::Mat` 的类型，表示一个浮点数矩阵，每个元素有两个通道。这个矩阵可以用来存储二维平面上的点坐标，因为一个二维点有 x 坐标和 y 坐标两个值。

`float *pxy = (float*)xy.data;` 这行代码是将 `xy` 的数据指针转换成 `float*` 类型的指针，赋值给 `pxy`。这是因为 `xy` 的数据类型是 `uchar *`，而我们需要处理的是浮点数类型的数据，所以需要将数据类型转换。这一行代码的作用是将 `xy` 的数据指针转换成浮点数类型的指针，以便我们可以通过指针访问 `xy` 中的数据，并进行处理。