jetson nano打开摄像头
时间: 2023-10-20 17:06:54 浏览: 300
要在Jetson Nano上打开摄像头,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的摄像头是兼容Jetson Nano的Linux驱动。
2. 将摄像头排线插入Jetson Nano开发套件上的摄像头接口,确保金属面朝向散热板。
3. 启动Jetson Nano。
4. 打开终端,可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端。
5. 在终端中输入以下命令来测试摄像头:
```shell
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=640, height=480, framerate=30/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=640, height=480' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
```
这样,你就可以在Jetson Nano上成功打开摄像头了。
相关问题
jetson nano usb摄像头打开
Jetson Nano可以通过以下两个步骤来打开USB摄像头:
1. 导入必要的库:首先需要导入cv2库,该库提供了操作摄像头的功能。
2. 打开摄像头并逐帧显示:使用VideoCapture函数打开摄像头,然后使用isOpened函数检查摄像头是否成功打开。接下来,创建一个窗口并设置窗口属性,然后进入一个循环,从摄像头读取每一帧图像,并显示在窗口中。按下ESC键退出循环,释放摄像头资源并关闭窗口。
注意:在打开CSI摄像头时,可以根据情况修改VideoCapture函数中的参数。
示例代码如下:
```python
import cv2
if __name__ == "__main__":
cap = cv2.VideoCapture(3) # 打开摄像头
if cap.isOpened():
window_handle = cv2.namedWindow("D435", cv2.WINDOW_AUTOSIZE) # 创建窗口
while cv2.getWindowProperty("D435", 0) >= 0: # 逐帧显示
ret_val, img = cap.read()
cv2.imshow("D435", img)
keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
if keyCode == 27: # 按下ESC键退出
break
cap.release() # 释放摄像头资源
cv2.destroyAllWindows() # 关闭窗口
else:
print("打开摄像头失败")
```
jetson nano usb摄像头
Jetson Nano可以通过以下两步来读取USB摄像头:打开摄像头和逐帧提取。但需要注意的是,Jetson Nano并不支持所有的USB摄像头,建议在采购时选择Linux免驱的USB摄像头。常见的支持的USB摄像头包括IMX219摄像头模块,如Raspberry Pi camera Module V2、Intel Realsense和Stereozed 3D摄像头以及标准USB网络摄像头。你可以使用nvgstcapture命令来告诉Jetson Nano在哪里可以找到USB摄像头设备。例如,对于V4L2 USB摄像头(其中<N>是/dev/videoN节点),你可以使用以下命令:
```
nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=0
```
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