openmv云台复位
时间: 2023-08-05 07:10:22 浏览: 60
回答: 根据引用[1]中的信息,个人认为只需要一个OpenMV就可以完成openmv云台的复位。OpenMV上有图像处理单元、RGB灯和两路舵机控制,可以实现对舵机的控制。至于具体的实操结果,我无法确定,因为我没有实际操作过。另外,引用[2]中提到,基础题不需要使用PID,只需要一个OpenMV、两个舵机和一个云台即可完成复位操作。所以,使用一个OpenMV来控制舵机并实现openmv云台的复位是可行的。
相关问题
openmv复位云台
您好!对于OpenMV相机复位云台的操作,您可以使用以下代码:
```python
import time
import pyb
# 初始化云台舵机
pan_servo = pyb.Servo(1) # 云台舵机1
tilt_servo = pyb.Servo(2) # 云台舵机2
# 将云台舵机恢复到默认位置
pan_servo.angle(90) # 水平方向
tilt_servo.angle(90) # 垂直方向
# 等待一段时间,让云台舵机转到默认位置
time.sleep(1)
# 关闭云台舵机
pan_servo.deinit()
tilt_servo.deinit()
```
请注意,您需要根据实际情况调整舵机的引脚号和默认位置角度。这里的代码示例假设云台舵机1和2分别连接到OpenMV相机的引脚1和2,并且默认位置角度为90度。如果与您的实际情况不符,请相应地进行修改。
希望能对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
openmv云台讲解
OpenMV云台是基于OpenMV4 Cam H7开发的一种追踪装置。OpenMV4 Cam H7是一款由星瞳科技代理的型号,它的选择主要影响图像的清晰度和性能。性能越好的OpenMV可以在更高的清晰度下运行,而差的可能会在该清晰度下报错。[1]
如果你不想自己一步一步地制作OpenMV云台,你可以下载相关论文和源代码来参考。论文和源代码可以在网络上找到,但需要付费。[2]
OpenMV云台的设计中,之前的洞洞板被更改为PCB,使整体部分更加简洁和小巧。主控也从STM32F103ZET6系统板替换为成本更低的STM32F103C8T6最小系统板,大幅降低了成本。除了OpenMV之外,剩下的器件总成本不到100元。如果你只是用OpenMV做毕设而不打算再使用,推荐在二手市场上购买,价格在250-300元之间。如果你打算继续深入了解并使用OpenMV,建议在官网购买,或者如果预算充足,可以考虑购买H7 Plus型号。[3]
总之,OpenMV云台是基于OpenMV4 Cam H7开发的一种追踪装置,可以通过下载相关论文和源代码来了解更多细节。