写一份c++代码，打开摄像头，识别到只有红色时，返回信号coco，同时有蓝色和红色时，返回信号lock

以下是代码实现：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {
    // 打开摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        return -1;
    }

    // 循环获取摄像头图像
    while (true) {
        // 获取摄像头图像
        Mat frame;
        cap >> frame;

        // 进行颜色过滤，提取蓝色和红色像素
        Mat blue_mask, red_mask, mask;
        inRange(frame, Scalar(100, 50, 50), Scalar(140, 255, 255), blue_mask); // 蓝色范围
        inRange(frame, Scalar(0, 50, 50), Scalar(10, 255, 255), red_mask); // 红色范围
        bitwise_or(blue_mask, red_mask, mask); // 合并蓝色和红色像素

        // 进行坐标匹配，判断是否在同一位置
        Moments mu = moments(mask, true);
        Point2f center(mu.m10 / mu.m00, mu.m01 / mu.m00);
        if (mu.m00 > 0 && center.x > 0 && center.y > 0) {
            // 匹配成功
            if (blue_mask.empty()) {
                // 只有红色，返回信号 coco
                return 1;
            } else {
                // 同时有蓝色和红色，返回信号 lock
                return 0;
            }
        }

        // 显示图像
        imshow("frame", frame);
        waitKey(30);
    }

    return 0;
}

代码中，我们利用 OpenCV 库实现了摄像头的打开和图像的获取，使用了 inRange 函数对红色和蓝色像素进行颜色过滤，使用 bitwise_or 函数合并了蓝色和红色像素的掩模，使用 moments 函数计算了掩模的质心坐标。如果质心坐标存在且同时有蓝色和红色像素，则返回信号 lock；如果只有红色像素，则返回信号 coco。