qgc地面站下载安装

您可以按照以下步骤下载和安装QGroundControl地面站：

1. 首先，您需要访问QGroundControl的官方网站，下载QGroundControl的压缩包。您可以在https://www.qgroundcontrol.org/downloads 找到下载链接。[1]

2. 下载完成后，您需要解压缩该压缩包。您可以使用以下命令进行解压缩：

   tar -jxvf qgroundcontrol.tar.bz2

3. 安装附加软件包。您可以使用以下命令安装所需的附加软件包：

   sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev

4. 启动QGroundControl。进入解压缩后的QGroundControl文件夹，并执行以下命令启动QGroundControl：

   ./qgroundcontrol-start.sh

如果您还需要安装地理库数据集，请按照以下步骤进行操作：

1. 执行以下命令下载地理库数据集安装脚本：

   wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

2. 授予脚本执行权限：

   chmod x install_geographiclib_datasets.sh

3. 运行安装脚本：

   ./install_geographiclib_datasets.sh

如果在运行QGroundControl或安装地理库数据集时遇到缺少依赖的错误，请执行以下命令安装所需的依赖：

sudo apt-get install git curl libsdl2-mixer-2.0-0 libsdl2-image-2.0-0 libsdl2-2.0-0

这样，您就可以成功下载和安装QGroundControl地面站了。祝您使用愉快！