QGC地面站Mavlink

QGC地面站Mavlink是一种通信协议，用于地面站与PX4/APM飞控之间的通信。通过使用QGC与MockLink的通讯，可以模拟QGC地面站与飞控的通讯，以验证QGC地面站是否编写有问题，并与飞控对接，确保地面站的正常运行。MockLink和QGC使用的是同一套mavlink协议，因此检验位是正确的。在生成mavlink库时，可以使用XML文件来定义消息格式，并将生成的库覆盖到QGC中的mavlink库中。此外，QGC地面站还可以通过将需要在前端访问的C++类注册为其属性来实现功能扩展。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [QGC地面站Mavlink生成和MockLink模拟收发通讯](https://blog.csdn.net/qq_16504163/article/details/117331814)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（2）QGC软件架构介绍](https://blog.csdn.net/Neil_Chris/article/details/121427896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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