qgc mavlink控制台命令

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的地面站软件，用于与无人机进行通信和控制。它支持多种无人机平台，并提供了丰富的功能和控制选项。

在QGroundControl中，可以通过控制台命令来执行一些特定的操作。以下是一些常用的QGC控制台命令：

1. `help`：显示可用的控制台命令列表和说明。
2. `status`：显示当前连接的无人机状态信息，如电池电量、GPS信号强度等。
3. `arm`：解锁无人机电机，准备起飞。
4. `disarm`：锁定无人机电机，停止飞行。
5. `takeoff`：起飞指令，使无人机从当前位置垂直起飞到指定高度。
6. `land`：降落指令，使无人机从当前位置垂直降落到地面。
7. `rtl`：返航指令，使无人机返回起飞点并降落。
8. `mission start`：开始执行预设任务。
9. `mission pause`：暂停当前任务执行。
10. `mission resume`：恢复当前任务执行。
11. `mission clear`：清除当前任务。
12. `param show`：显示当前无人机参数列表。
13. `param set <param_name> <value>`：设置指定参数的值。

这些只是QGC控制台命令的一部分，还有其他更多的命令可供使用。你可以根据具体的需求和无人机平台，查阅相关文档或使用`help`命令获取更多信息。