qgc mavlink控制台命令

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的地面站软件，用于与无人机进行通信和控制。它支持多种无人机平台，并提供了丰富的功能和控制选项。

在QGroundControl中，可以通过控制台命令来执行一些特定的操作。以下是一些常用的QGC控制台命令：

1. `help`：显示可用的控制台命令列表和说明。
2. `status`：显示当前连接的无人机状态信息，如电池电量、GPS信号强度等。
3. `arm`：解锁无人机电机，准备起飞。
4. `disarm`：锁定无人机电机，停止飞行。
5. `takeoff`：起飞指令，使无人机从当前位置垂直起飞到指定高度。
6. `land`：降落指令，使无人机从当前位置垂直降落到地面。
7. `rtl`：返航指令，使无人机返回起飞点并降落。
8. `mission start`：开始执行预设任务。
9. `mission pause`：暂停当前任务执行。
10. `mission resume`：恢复当前任务执行。
11. `mission clear`：清除当前任务。
12. `param show`：显示当前无人机参数列表。
13. `param set <param_name> <value>`：设置指定参数的值。

这些只是QGC控制台命令的一部分，还有其他更多的命令可供使用。你可以根据具体的需求和无人机平台，查阅相关文档或使用`help`命令获取更多信息。

相关问题

QGC3.5.6 ubuntu 控制台

QGroundControl 3.5.6 可以在 Ubuntu 操作系统中使用控制台进行启动。在终端中输入以下命令即可启动 QGC：

./QGroundControl.AppImage

请确保在终端中已经进入到 QGroundControl.AppImage 所在的目录。如果无法启动，可能是因为缺少必要的依赖项。您可以使用以下命令安装依赖项：

sudo apt-get install libqt5serialport5 libqt5webkit5 libqt5multimedia5 libqt5xmlpatterns5 libqt5svg5 libudev1 libinput10 libxcb-xinerama0

安装完成后再次尝试启动 QGroundControl。

QGC地面站Mavlink

QGC地面站Mavlink是一种通信协议，用于地面站与PX4/APM飞控之间的通信。通过使用QGC与MockLink的通讯，可以模拟QGC地面站与飞控的通讯，以验证QGC地面站是否编写有问题，并与飞控对接，确保地面站的正常运行。MockLink和QGC使用的是同一套mavlink协议，因此检验位是正确的。在生成mavlink库时，可以使用XML文件来定义消息格式，并将生成的库覆盖到QGC中的mavlink库中。此外，QGC地面站还可以通过将需要在前端访问的C++类注册为其属性来实现功能扩展。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [QGC地面站Mavlink生成和MockLink模拟收发通讯](https://blog.csdn.net/qq_16504163/article/details/117331814)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（2）QGC软件架构介绍](https://blog.csdn.net/Neil_Chris/article/details/121427896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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