使用 C++ 和 FFmpeg创建RTSP 服务器示例

时间: 2024-06-09 11:07:15 浏览: 14
创建一个 RTSP 服务器需要以下步骤: 1. 使用 FFmpeg 解码视频文件。 2. 使用 Live555 开发 RTSP 服务器。 3. 将解码后的视频数据通过 RTP 协议发送到客户端。 以下是一个基本的示例代码,使用 C++ 和 FFmpeg 创建 RTSP 服务器: ```c++ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <signal.h> #include <liveMedia.hh> #include <BasicUsageEnvironment.hh> #include <GroupsockHelper.hh> extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libswscale/swscale.h> } // 视频文件名和分辨率 const char* kVideoFileName = "test.mp4"; const int kVideoWidth = 640; const int kVideoHeight = 480; class H264VideoServerMediaSubsession : public OnDemandServerMediaSubsession { public: static H264VideoServerMediaSubsession* createNew(UsageEnvironment& env, char const* fileName); ~H264VideoServerMediaSubsession(); private: H264VideoServerMediaSubsession(UsageEnvironment& env, char const* fileName); private: virtual char const* getAuxSDPLine(RTPSink* rtpSink, FramedSource* inputSource); virtual FramedSource* createNewStreamSource(unsigned clientSessionId, unsigned& estBitrate); virtual RTPSink* createNewRTPSink(Groupsock* rtpGroupsock, unsigned char rtpPayloadTypeIfDynamic, FramedSource* inputSource); virtual void seekStreamSource(FramedSource* inputSource, double& seekNPT, double streamDuration, u_int64_t& numBytes); private: char* fFileName; AVFormatContext* fFormatCtx; AVCodecContext* fCodecCtx; AVCodec* fCodec; AVFrame* fFrame; struct SwsContext* fSwsCtx; unsigned char* fBuffer; int fBufferSize; }; H264VideoServerMediaSubsession* H264VideoServerMediaSubsession::createNew(UsageEnvironment& env, char const* fileName) { return new H264VideoServerMediaSubsession(env, fileName); } H264VideoServerMediaSubsession::H264VideoServerMediaSubsession(UsageEnvironment& env, char const* fileName) : OnDemandServerMediaSubsession(env, True /*reuse the first source*/), fFileName(strDup(fileName)), fFormatCtx(NULL), fCodecCtx(NULL), fCodec(NULL), fFrame(NULL), fSwsCtx(NULL), fBuffer(NULL), fBufferSize(0) { AVCodecParameters* codecpar = NULL; if (avformat_open_input(&fFormatCtx, fileName, NULL, NULL) != 0) { fprintf(stderr, "Cannot open input file '%s'\n", fileName); return; } if (avformat_find_stream_info(fFormatCtx, NULL) < 0) { fprintf(stderr, "Cannot find stream information\n"); return; } for (unsigned i = 0; i < fFormatCtx->nb_streams; i++) { AVStream* stream = fFormatCtx->streams[i]; codecpar = stream->codecpar; if (codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { fCodec = avcodec_find_decoder(codecpar->codec_id); if (fCodec == NULL) { fprintf(stderr, "Unsupported codec!\n"); return; } fCodecCtx = avcodec_alloc_context3(fCodec); avcodec_parameters_to_context(fCodecCtx, codecpar); avcodec_open2(fCodecCtx, fCodec, NULL); fFrame = av_frame_alloc(); fSwsCtx = sws_getContext(codecpar->width, codecpar->height, fCodecCtx->pix_fmt, kVideoWidth, kVideoHeight, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_FAST_BILINEAR, NULL, NULL, NULL); fBufferSize = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, kVideoWidth, kVideoHeight, 16); fBuffer = (unsigned char*)av_malloc(fBufferSize); break; } } } H264VideoServerMediaSubsession::~H264VideoServerMediaSubsession() { delete[] fFileName; if (fFormatCtx) { avformat_close_input(&fFormatCtx); } if (fCodecCtx) { avcodec_close(fCodecCtx); avcodec_free_context(&fCodecCtx); } if (fFrame) { av_frame_free(&fFrame); } if (fSwsCtx) { sws_freeContext(fSwsCtx); } if (fBuffer) { av_free(fBuffer); } } char const* H264VideoServerMediaSubsession::getAuxSDPLine(RTPSink* rtpSink, FramedSource* inputSource) { return inputSource->auxSDPLine(); } FramedSource* H264VideoServerMediaSubsession::createNewStreamSource(unsigned clientSessionId, unsigned& estBitrate) { estBitrate = 500; return H264VideoStreamFramer::createNew(envir(), new FFmpegVideoSource(fFormatCtx, fCodecCtx, fFrame, fSwsCtx, fBuffer, fBufferSize)); } RTPSink* H264VideoServerMediaSubsession::createNewRTPSink(Groupsock* rtpGroupsock, unsigned char rtpPayloadTypeIfDynamic, FramedSource* inputSource) { return H264VideoRTPSink::createNew(envir(), rtpGroupsock, rtpPayloadTypeIfDynamic); } void H264VideoServerMediaSubsession::seekStreamSource(FramedSource* inputSource, double& seekNPT, double streamDuration, u_int64_t& numBytes) { FFmpegVideoSource* videoSrc = dynamic_cast<FFmpegVideoSource*>(inputSource); if (videoSrc == NULL) { return; } seekNPT = videoSrc->seekToByteAbsolute(numBytes); } class MyRTSPServer : public RTSPServer { public: static MyRTSPServer* createNew(UsageEnvironment& env, Port port, UserAuthenticationDatabase* authDatabase = NULL, unsigned reclamationTestSeconds = 65); private: MyRTSPServer(UsageEnvironment& env, int ourSocket, Port ourPort, UserAuthenticationDatabase* authDatabase, unsigned reclamationTestSeconds); virtual ServerMediaSession* lookupServerMediaSession(char const* streamName, Boolean isFirstLookupInSession); virtual void incomingConnection(int serverSocket); private: ServerMediaSession* fSMS; }; MyRTSPServer* MyRTSPServer::createNew(UsageEnvironment& env, Port port, UserAuthenticationDatabase* authDatabase, unsigned reclamationTestSeconds) { int ourSocket = setUpOurSocket(env, port); if (ourSocket == -1) { return NULL; } return new MyRTSPServer(env, ourSocket, port, authDatabase, reclamationTestSeconds); } MyRTSPServer::MyRTSPServer(UsageEnvironment& env, int ourSocket, Port ourPort, UserAuthenticationDatabase* authDatabase, unsigned reclamationTestSeconds) : RTSPServer(env, ourSocket, ourPort, authDatabase, reclamationTestSeconds, True) { fSMS = ServerMediaSession::createNew(env, "test", "test", "session description", True); fSMS->addSubsession(H264VideoServerMediaSubsession::createNew(env, kVideoFileName)); } ServerMediaSession* MyRTSPServer::lookupServerMediaSession(char const* streamName, Boolean isFirstLookupInSession) { return fSMS; } void MyRTSPServer::incomingConnection(int serverSocket) { MyRTSPServer* server = new MyRTSPServer(envir(), serverSocket, port(), NULL, 65); if (server == NULL) { fprintf(stderr, "Failed to create new RTSP server\n"); return; } server->setUpTunnelingOverHTTP(serverSocket); } int main(int argc, char** argv) { av_register_all(); avformat_network_init(); avcodec_register_all(); TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew(); UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler); MyRTSPServer* server = MyRTSPServer::createNew(*env, 8554); if (server == NULL) { fprintf(stderr, "Failed to create new RTSP server\n"); return EXIT_FAILURE; } signal(SIGINT, [](int) { env->taskScheduler().stopScheduler(); }); env->taskScheduler().doEventLoop(); return EXIT_SUCCESS; } ``` 在此示例代码中,我们使用 `H264VideoServerMediaSubsession` 类创建一个带有 H.264 编码视频源的 `ServerMediaSession` 对象。`H264VideoServerMediaSubsession` 类继承自 `OnDemandServerMediaSubsession`,并实现了以下虚拟函数: - `getAuxSDPLine()`: 获取 SDP 描述。 - `createNewStreamSource()`: 创建新的视频源。 - `createNewRTPSink()`: 创建新的 RTP sink。 - `seekStreamSource()`: 调整视频源的时间戳。 在 `H264VideoServerMediaSubsession` 类中,我们使用 FFmpeg 解码视频文件,并将解码后的视频数据转换为 YUV420P 格式。然后,我们使用 `FFmpegVideoSource` 类将解码后的视频数据封装为视频源对象。最后,我们使用 `H264VideoStreamFramer` 类将视频源转换为 H.264 帧。 在 `MyRTSPServer` 类中,我们创建一个新的 `ServerMediaSession` 对象,并将 `H264VideoServerMediaSubsession` 对象添加为其中的子会话。然后,我们重写了 `lookupServerMediaSession()` 函数,以便在每次查找媒体会话时返回创建的 `ServerMediaSession` 对象。 最后,在 `main()` 函数中,我们创建一个新的 `MyRTSPServer` 对象,并将其绑定到 8554 端口。然后,我们使用 `TaskScheduler` 类启动事件循环并等待客户端连接。当收到 SIGINT 信号时,我们停止事件循环并退出程序。 请注意,此示例代码仅用于演示目的。实际使用中,您需要根据您的具体需求进行修改和调整。

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