STM32F4 控制28BYJ-48步进电机正反转程序

很高兴为您解答，以下是 STM32F4 控制28BYJ-48步进电机正反转程序：

首先，需要将步进电机引脚接入到 STM32F4 的 GPIO 口上。以4相2电机为例，驱动方式为双四极，需要用到4个端口。将控制端口P0-P3分别连接到STM32F4的GPIO口上。

接下来，我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机的每一步都是由控制线的阻塞产生的。因此，我们需要对每个步骤进行分析，以确定需要使用的GPIO口状态。

具体的程序如下：

#define GPIO_Step1 GPIO_Pin_0
#define GPIO_Step2 GPIO_Pin_1
#define GPIO_Step3 GPIO_Pin_2
#define GPIO_Step4 GPIO_Pin_3

#define GPIO_DIR GPIO_Pin_4

void step_forward(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIO_DIR, Bit_RESET);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step1);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step1);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step2);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step2);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step3);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step3);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step4);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step4);
}

void step_backward(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIO_DIR, Bit_SET);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step4);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step4);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step3);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step3);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step2);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step2);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step1);
delay_ms(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step1);
}

在程序中，GPIO_DIR为控制步进电机的方向，当其为Bit_RESET时，步进电机向前转动；当其为Bit_SET时，步进电机向后转动。步 运行函数step_forward()和step_backward()时，GPIO_Step1到GPIO_Step4分别表示不同的步骤，且每个步骤的执行时间为10ms。

希望这个程序能够帮助到您，如有疑问请随时问我。