写一个STM32的串口协议

好的，这里提供一个简单的STM32串口协议示例：

1. 协议格式

协议格式分为帧头、数据长度、数据、校验位和帧尾。

帧头：2字节，固定为0x55AA。

数据长度：1字节，表示数据的长度。

数据：长度为数据长度的内容。

校验位：1字节，校验方法为将帧头、数据长度、数据进行异或运算得到的结果。

帧尾：2字节，固定为0xAA55。

2. 发送数据

在发送数据时，先将数据进行打包，然后通过串口发送出去。

void send_data(uint8_t *data, uint8_t len) {
  uint8_t pack_len = len + 4; // 计算包长度
  uint8_t pack[256] = {0}; // 定义缓存
  uint8_t xor_data = 0; // 定义异或校验位

  // 帧头
  pack[0] = 0x55;
  pack[1] = 0xAA;

  // 数据长度
  pack[2] = len;

  // 数据
  for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
    pack[3 + i] = data[i];
    xor_data ^= data[i]; // 异或校验
  }

  // 校验位
  pack[3 + len] = xor_data;

  // 帧尾
  pack[4 + len] = 0xAA;
  pack[5 + len] = 0x55;

  // 通过串口发送数据
  HAL_UART_Transmit(&huart1, pack, pack_len, 0xFFFF);
}

3. 接收数据

在接收数据时，需要循环接收串口数据，然后进行帧头和帧尾的校验。如果校验通过，就提取数据长度和数据内容，然后进行校验位的异或运算，如果校验通过，就说明数据接收成功。

void receive_data() {
  static uint8_t buffer[256] = {0};
  static uint8_t index = 0;
  uint8_t data = 0;

  // 循环接收串口数据
  while (HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 100) == HAL_OK) {
    // 如果数据是帧头
    if (data == 0x55 && buffer[0] == 0) {
      buffer[0] = 0x55;
      index = 1;
    }
    // 如果数据是帧尾
    else if (data == 0x55 && buffer[index - 1] == 0xAA) {
      buffer[index] = 0x55;
      index++;

      // 进行帧头和帧尾的校验
      if (buffer[0] == 0x55 && buffer[1] == 0xAA && buffer[index - 2] == 0xAA && buffer[index - 1] == 0x55) {
        // 提取数据长度和数据内容
        uint8_t data_len = buffer[2];
        uint8_t xor_data = 0;
        for (uint8_t i = 0; i < data_len; i++) {
          xor_data ^= buffer[3 + i];
        }

        // 进行校验位的异或运算
        if (xor_data == buffer[3 + data_len]) {
          // 数据接收成功
          // TODO: 处理接收到的数据
        }
      }

      // 清空缓存
      memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
      index = 0;
    }
    // 如果数据不是帧头或帧尾
    else {
      buffer[index] = data;
      index++;
    }

    // 如果缓存已满，清空缓存
    if (index >= sizeof(buffer)) {
      memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
      index = 0;
    }
  }
}

以上就是一个简单的STM32串口协议示例，可以根据实际需求进行修改。