根据骨骼的层级创建对应的控制器代码

好的，下面是一个示例代码，可以根据选中的骨骼层级，自动创建对应的控制器：

import pymel.core as pm

# 获取选中的骨骼节点
joints = pm.ls(selection=True, type='joint')

# 定义函数：创建控制器并设置位置和旋转信息
def create_ctrl(joint, parent_ctrl=None):
    # 获取骨骼节点的位置信息
    pos = pm.xform(joint, query=True, worldSpace=True, translation=True)

    # 创建控制器节点
    ctrl = pm.circle(name=joint.name().replace('_jnt', '_ctrl'))[0]

    # 设置控制器节点的位置信息
    pm.move(pos[0], pos[1], pos[2], ctrl, worldSpace=True)

    # 如果有父控制器，则将当前控制器作为父控制器的子控制器
    if parent_ctrl:
        pm.parent(ctrl, parent_ctrl)

    # 隐藏骨骼节点
    joint.visibility.set(False)

    return ctrl

# 遍历骨骼节点的层级关系，创建对应的控制器
for i, joint in enumerate(joints):
    # 如果是第一个骨骼节点，则直接创建控制器
    if i == 0:
        ctrl = create_ctrl(joint)
    # 如果不是第一个骨骼节点，则创建子控制器，并将当前控制器作为父控制器
    else:
        ctrl = create_ctrl(joint, parent_ctrl)

    # 将当前控制器作为父控制器，供下一个骨骼节点使用
    parent_ctrl = ctrl

这个示例代码中，我们首先获取选中的骨骼节点，然后遍历每个骨骼节点的层级关系，根据每个骨骼节点的位置信息创建对应的控制器，并将当前控制器作为父控制器供下一个骨骼节点使用。最后将骨骼节点隐藏起来，以便在动画制作时更好地进行控制。